Vehiculos Aereos No Tripulados

Vehículos Aéreos No tripulados.
Definición de UAV y UAS.
Un vehículo aéreo no tripulado o UAV, es una aeronave que no necesita llevar a un operador humano sobre ella para ser pilotada, donde la tripulación es sustituida por un sistema informático y una conexión de radio control a tierra, utiliza las fuerzas aerodinámicas para levantar su carga y puede volar autónomamente o ser pilotadaremotamente por ello se puede decir que la aeronave es un subsistema, una parte de un sistema total más grande, conocido como sistema de aeronave no tripulada o UAS por sus siglas en ingles (Unmaned Aircraft System), este sistema consta de manera general de los siguientes elementos:
a) Un puesto de control donde se encuentran el operador u operadores de la aeronave, y las interfaces entre ellos y elresto del sistema, desde aquí el operador envía y recibe información a través de una red de comunicación, se controla el lanzamiento y la recuperación de la aeronave y en ocasiones si se está comunicado a un sistema externo se recibe información para conocer por ejemplo el estado del tiempo.
b) La aeronave. El tipo de vehículo aéreo está determinado por las necesidades de operación de la misión, latarea principal es que sea capaz de transportar la carga útil hasta el punto de su aplicación, así como soportar los subsistemas para operar y llevar a cabo su cometido, entre estos están el equipo de estabilización y control, una fuente de alimentación y combustible, la estructura del fuselaje y mecanismos necesarios para su lanzamiento y recuperación.
c) El sistema de comunicación entre elpuesto de control y la aeronave, que transmite las entradas de control, como la descripción del vuelo, la altura y la velocidad deseadas, y la información para operar los diferentes dispositivos montados, la misma red regresa otros datos al puesto de control tales como el estado de la aeronave y de sus diversos subsistemas, la posición y velocidad reales, entre otros.
d) Equipo de soporte que puedeincluir elementos de mantenimiento y transporte.
Reseña histórica.
Dentro de las primeras referencias históricas sobre un mecanismo capaz de volar autónomamente está la de King-shu Tse de China (c. 500 B.C.) de quien se dice que con elementos tan solo hechos de madera y bambú construyó una hurraca voladora, también existe el testimonio sobre el filosofo y matemático Arquitas de Tarento (c.435-?, c. 360-? B.C.) Quien presumiblemente fabricó una paloma voladora de madera, su vuelo impulsado por un mecanismo que controlaba la presión del aire. Por supuesto dichas historias razonablemente se cuestionan pero dejan entrever la confianza del ser humano en que con su ingenio podría construir mecanismos aéreos. Una muestra de gran ingenio por los austriacos en su asalto a Venecia en 1849 fueel uso de globos no tripulados que volaron sobre el territorio de Venecia y arrojaron bombas al terreno, las limitaciones técnicas de la época por supuesto dificultaban en controlar la dirección de los globos pero los primeros pasos se estaban dando.
En el siglo veinte el primer vehículo aéreo con piloto automático fue llamado “aviation torpedo” por su creador Lawrence Burst Sperry en 1916, elcual utilizaba un giroscopio para estabilizar el cuerpo de la aeronave, este fue el antecedente del control de altitud y dirección de las aeronaves modernas. Durante la Primera Guerra Mundial Charles Kettering de “Delco Company” construyó un vehículo aéreo que llamo “Bug” estos vehículos mejor conocidos como “Kettering Bug” que podían recorrer alrededor de 60 millas() fueron los precursores de losmodernos UAV’s, la Armada Aérea de los Estados Unidos probó varios de estos vehículos con el objetivo de hacerlos volar sobre el territorio enemigo y dejarlos caer para detonar los explosivos que llevaban dentro de si, su control en lazo abierto dependía de la dirección de lanzamiento y de la dirección del viento, algunos vehículos con principios del control automático contaban el número de...