Verbomust

Must es un verbo modal al que sigue un BARE INFINITIVE (es decir, un infinitivo sin TO), y las oraciones interrogativas y negativas se construyen sin el auxiliar do: Must you go? (¿Tienes queirte?). Must sólo tiene la forma del presente: I must leave early (Tengo que salir temprano). Cuando necesitamos otras formas verbales usamos to have to: He will have to come tomorrow (Tendrá que venirmañana).

Must se emplea también para dar órdenes o para hacer que alguien o uno mismo siga un determinado comportamiento: The children must be back by four (Los chicos tienen que volver a las cuatro); Imust stop smoking (Tengo que dejar de fumar). Cuando las órdenes son impuestas por un agente externo (una ley, una regla, etc.) usamos to have to: The doctor says I have to stop smoking (El médicodice que tengo que dejar de fumar).

En negativo, must not o mustn't expresan una prohibición:
You mustn't open other people's post (No debes abrir la correspondencia de otras personas). Sin embargo,don't have to expresa que algo no es necesario, es decir, que hay una ausencia de obligación: You don't have to go if you don't want to (No tienes que ir si no quieres).

OUGHT TO /ót tú/ - SHOULD/shú:d/ (deberías, tendrías que)
La diferencia entre ought to y should radica básicamente en que el primero va seguido de un infinitivo con TO. Para sugerencias o consejos es común utilizar cualquiera delos dos: You ought to do it o You should do it (Deberías hacerlo). En cambio should se diferencia de ought to cuando expresa probabilidad: They should be there by now (Ellos ya deberían haberllegado).

NOTA: En los Estados Unidos es poco común usar ought to (se utiliza más should). En cambio, en Inglaterra ought to se utiliza con más frecuencia y es más fuerte que should porque implica un "debermoral" y no suelen usarlo para expresar probabilidad..

NEED TO /ní:d tú/ (es necesario que)
Need es a la vez un verbo común y un verbo modal.
Cuando need se utiliza como un verbo regular -no...