visaulizacion

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IMPLEMENTACION SISTEMA DE
PERFORACION DE SUBSUELO
Facultad de Ingeniería Electrónica, Escuela Colombiana de Carreras Industriales
Bogotá, Colombia
Geisson Guadir, Carlos chacón y Andres Camilo Lebro.
guadir@hotmail.com, docelunasyunanochemas@hotmail.com, camilo43023@hotmail.com

Resumen—El presente documento se genera como
trabajo final, en donde se utiliza a nivel práctico losconocimientos adquiridos en los laboratorios de la materia, la
didáctica se genera en donde las empresas del aula plantean
una licitación, donde se expresan casos problemas en las que
los estudiantes darán solución, de una manera práctica, para
este caso se solucionara un problema planteado por la
empresa GRUPO EMPRESARIAL J- INGENIERIA DE
PROYECCION, para un equipo de perforación en el áreaindustrial o de subsuelo, mediante la relación entre
hardware y software.

I.

III.

DESARROLLO

Se realiza esta aplicación basados en la estructura
general de desarrollo como lo son:
Hardware, Firmware Y Software
HARDWARE
El proyecto se da inicio con el aprendizaje del PIC
18F4550, tomando el datasheet de este PIC para
entender su estructura, funcionamiento y
aplicaciones de uso.INTRODUCCIÓN
II.
Con el siguiente documento se quiere exponer el
desarrollo de una aplicación tanto a nivel software
y firmware para el diseño de una excavadora de
subsuelo, que satisfaga la problemática planteada
por la empresa GRUPO EMPRESARIAL JINGENIERIA DE PROYECCION que tenga
mecanismos de medición y control, el cual se
caracteriza por permitir de una manera sencilla,
visualizar laprofundidad que está perforando,
controlar el movimiento de reversa o adelanto de
la broca y un interruptor de seguridad que puede
desactivar la maquina en caso de emergencia.

Es un micro controlador de alto rendimiento,
multifunciones, de 48 MHz, 28 pines encapsulado,
de Microchip. Arquitectura: Harvard, memoria
de código de 16 bits, separada de la memoria de
datos de 8 bitsTecnología: RISC (reduced
instruction set computer), con 70 instrucciones.

Dicha aplicación se realiza implementando el
micro controlador 18F4550 estableciendo la
comunicación hacia un computador, donde se
emitirán los comandos referentes al control de la
máquina obteniendo una visualización por medio
hardware o de software.

Puertos digitales: puerto A de 5 bits, puerto B de
8 bits, puerto C de8 bits un total de 21 bits
programables como entradas o como salidas.

A continuación exponemos al lector nuestro
sistema de control, una caracterización y
descripción del desarrollo de las diferentes etapas
incluyendo la de software e interfaz gráfica que
conllevaron a la creación del sistema.

Puerto USB v2.0: transceptor integrado al micro
controlador a 12 Mb/s
Memoria: 16Klocalidades de 16 bits de FLASH
(ó 32 Kbytes), 2 Kb localidades (8 bits) de RAM,
256 localidades (8 bits) de EEPROM.
Autoprogramación de la memoria FLASH: a
través del puerto USB, por medio de un firmware
bootloader residente.

Capacidad de salidas: cada bit de salida puede
tomar (“sink”), ó generar (“source”), hasta 25
miliamperes.
Puertos seriales: USART compatible RS232. SSP
Puerto serialsíncrono con 2 modos de
operación: SPI (Serial Peripheral Interface, modos
Master/Slave) e I2C (Integrated, Integrated
Circuit. Modo Slave)
Temporizadores: 4 temporizadores de 16 bits. Un
generador de PWM

Convertidores A/D: 10 canales, con 10 bits

de

resolución.
Funciones adicionales: power-on reset, brown
out reset, power up timer, watch dog, code
protection, sleep (banjo consumo).Figura1

Diagrama de Bloques:
Ya con los conocimientos sobre el PIC 18F2550, se
procede a la elaboración de la PCB en la váquela
que será quemada de acuerdo a los componentes
que sean necesarios para la utilización del PIC
dentro del proyecto.

herramientas necesarias para facilitar la estructura
de la váquela con componentes que sean de valores
estándar y de fácil acceso en el...