vision artificial

Visión artificial

ÍNDICE
Antecedentes…………………………………………………..…………………….. 3

Planteamiento del problema.……………………………………………………… 5

Objetivos.………………………………………………………………………………5

Justificación.…………………………………………………………………………..5

Marco teórico.………………………………….………………………………………6

Marco conceptual.………………….…………………………………………………9

Sistema de visión artificial………………………………………………………….10

Visión artificialen el control de procesos………………………………………..14

Hallazgos.……………………………………………………………………………...16

Referencias…………………………………………………………………………….17







ANTECEDENTES
El estudio de la visión se ha dado desde hace muchos años desde la época de los griegos, hasta nuestros días, en donde se han formulado teorías sobre, cómo percibe el ser humano su realidad exterior y de qué manera usa y representala información captados por sus sentidos.
Los estudios más cercanos de la historia son los de Johannes Kepler (1571-1630) sobre el análisis geométrico de la formación de la imagen en el ojo, los estudios de Isaac newton (1643-1727) sobre visión en color y en este siglo los estudios de Hermann Ludwig Ferdinand Von Helmholtz (1821-1894) sobre la óptica fisiológica y Max Wertheimer (1880-1943)sobre el movimiento aparente de agrupaciones de puntos o campos.
Estos trabajos entre otros han establecido las bases de las actuales teorías de la percepción visual. Desde la aparición de los primeros computadores digitales hacia los años 70´s se puso manifiesto la gran potenciación de estos para el tratamiento de la información espacial en campos de aplicación directa relacionados con el estudiode propiedades del sistema de visión humana.
Dada la enorme complejidad mostrada por el sistema de visión humana y como consecuencia del lento avance de las teorías y algoritmos que explicaban su funcionamiento y propiedades se intentó abordar estos problemas de formas más directas a partir de tres enfoques distintos.
El primero se basó en el desarrollo de técnicas empíricas basadas encriterios de tipo matemático que aproximaban estos problemas de estimación de bordes y líneas usando distintos criterios. Dentro de este Grupo se encontraba Azriel Rosenfeld. Estas aproximaciones crearon algunas ideas interesantes como el uso simultáneo de operadores de distinto tamaño, pero tuvo el gran inconveniente de no poder proponer métodos para la evaluación de los distintos algoritmos.
El segundoenfoque se basó en profundizar en el problema reduciendo su alcance a un mundo de bloques blancos iluminados sobre fondo negro. Este modelo funcionó perfectamente en ciertos trabajos como los realizados por Waltz (1975) y Mackworth (1973); ellos resolvieron interpretaciones de dibujos lineales a partir de estudios de imágenes de prismas sólidos, la simplificación impuesta en este modelo se habíahecho con el razonamiento de que presentado un conocimiento profundo del problema en un mundo simplificado permitiría más tarde extrapolar dichos conocimientos a mundos más complejos.
En años más recientes se enfrascaron en idear un modelo más completo de la percepción visual que eliminara las limitaciones de los anteriores, esta especialización trajo consigo el tercer enfoque.
Dentro de lostrabajos más relevantes podemos mencionar los realizados por Horn (1975-1977) sobre la formación de la imagen. En ellos Horn establece modelos de cálculo que expresan la formación de la imagen a través de ecuaciones diferenciales que relacionan los valores de intensidad de la imagen con la geometría de la superficie tras estudiar con gran detalle el modo en que la iluminación, la geometría, lareflectancia de la superficie y el punto de vista del observador actuaban de forma conjunta para crear los valores de intensidad medidos en la imagen.
Fue entonces cuando diversos investigadores, dentro de los cuales se destacó Julesz (1975), demostraron que los mecanismos de la visión estereoscópica son realizados en la retina en una etapa muy previa del proceso de visión, y que el mecanismo de...