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INTRODUCCIÓN 
 
 
Desde  siempre,  las  personas han inventado mecanismos y desarrollado tecnologías que les 
permitiera  traspasar  los  límites  de  sus  capacidades.  Al  mismo  tiempo,  fantaseaba  con  la 
idea  de  jugar  a  ser  Dios  y  crear  seres  a  su  imagen  y  semejanza.  El  enorme  progreso   en 
ingeniería,  electrónica  e  informática  lo  está  haciendo  posible.  Aquí, allá,  en  todas   partes. 
Los robots están entre nosotros. 
¿Sabías que el lavarropas, el aire acondicionado y el GPS funcionan a partir de la 
inteligencia artificial? Ante distintas tareas, estos aparatos eligen la mejor manera de 
resolverlas. 
 
La  historia   de  la  robótica  ha  estado  unida  a  la  construcción de “artefactos”, que trataban de 
materializar  el  deseo  humano  de  crear seres  a  su  semejanza  y  que  lo  descarguen  del 
trabajo.  El  ingeniero  español   Leonardo  Torres  Quevedo  (construyó  el  primer  mando  a 
distancia  para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilo, el  ajedrecista automático, el 
primer   transbordador  aéreo  y  otros  muchos  ingenios)  acuñó  el  término  “automática”  en 
relación  con  la  teoría  de  la   automatización  de tareas  tradicionalmente  asociadas  a  los 
humanos. 
 
La  mayor  parte  de  la  gente  tiene  una  idea  de  lo  que  es la robótica, sabe sus aplicaciones y 
el  potencial  que   tiene;  sin  embargo,  no  conocen  el origen de la palabra robot, ni tienen idea 
del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia. 
 
En  la  robótica  se  tienen  tres  leyes   creadas  por  Isaac Asimov  con  las  cuales  se  rige  a  un 
robot, esto se hace por el temor de que algún robot pueda revelarse a su creador: 
 
1. Un  robot  no  debe  dañar   a  un  ser  humano  o,   por  su  inacción  dejar  que  un  ser 
humano sufra daño 
2. Un  robot  debe  obedecer  las  órdenes  que  le  son  dadas  por  un  ser  humano, excepto 
si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley 
3.Un  robot  debe  proteger  su  propia  existencia,  hasta  donde  esta  protección  no  entre 
en conflicto con la Primera o la Segunda Ley. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
¿Qué es la robótica?  
 
La  robótica  es  la  ciencia  que  estudia  el  diseño  y  la  implementación  de  robots,  conjugando  
múltiples  disciplinas,   como  la  mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial 
y  la  ingeniería  de  control,  entre  otras.   Para  definirlo  en  términos generales, un robot es una 
máquina  automática  o  autónoma  que  posee  cierto  grado  de  inteligencia,  capaz  de  percibir 
su entorno y  de imitar determinados comportamientos del ser humano. Los robots se utilizan 
para  desempeñar  labores  riesgosas  o  que  requieren  de  una  fuerza,  velocidad  o precisión 
que está fuera de nuestro alcance. También existen robots cuya finalidad es social o lúdica. 
 
Para  muchas  personas  el  significado  de   robot  es  subjetivo,  para  un  técnico  en 
mantenimiento  es  una  colección  de  componentes  mecánicos   y  electrónicos;  por  otra  parte, 
un  ingeniero  en  sistemas  puede  pensar  que  un  robot  es  una  colección  de  subsistemas interrelacionados;  un  programador lo ve simplemente como una máquina a  ser programada 
y para un ingeniero de manufactura es una máquina capaz de realizar una tarea específica. 
 
Un  robot  puede  ser  descompuesto  en  un  conjunto  de  subsistemas  funcionales:  software, 
procesos, planeación, control, sistemas eléctricos, sistema mecánico, sensores. 
 
1. El  ​
subsistema  de  Software  ​
es  una parte  implícita  de  los subsistemas de sensores, 
planeación y control que integra todos los subsistemas como un todo. 
2. El  ​
subsistema  de  Procesos  ​
incluye  las  tareas  que  lleva  a  cabo  el  robot,  el  medio 
ambiente  en  el  cual  es  colocado  y  la  interacción  entre  este  y  el  robot.  Este  es  el 
dominio  de  la  ingeniería  aplicada.  Antes   de  que  un ...