Control De Un Motor Paso A Paso

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“
CONTROL Y MONITOREO DEL MOTOR A PASOS”
PROCEDIMIENTO:
1. Se selecciona un nuevo archivo, File / New, presionando las teclas Ctrl. + N o
haciendo clic sobre la imagen , aparecerá una ventana, en la cual debe de
asegurarse que este configurada de la siguiente manera;
NOTA:
De no estar configurado de la manera anterior, haga clic en Edit para cambiar altipo
de PLC que se esté utilizando.

2. Una vez realizado el paso anterior ahora es cuestión de introducir el siguiente
diagrama en escalera; ponga atención al momento de realizarlo que la ventana de
programación este en Main Program, ya que de lo contrario tomara como la
ventana principal de programación estará Sub_unit1 y depuse no podrá
introducir las funciones RTS y LBL en el Main Programsolo las funciones
CALL. Todas las funciones las puede obtener al hacer clic sobre , aquí se
encuentra la función HSCTW, CALL, RST, etc.

Al hacer clic sobre
debe de hacer clic en la parte donde se desea colocar la
función, después aparecerá la siguiente ventana, en la cual solo es cuestión de localizar
que función desea seleccionar (puede seleccionar las funciones buscándolas, anotandola palabra clave o el número de función de cada una), en este caso la función utilizada es
CALL = 67, HSTW = 93, para seleccionar RST esta aparece en la opción Basic o
haciendo clic sobre como se muestra en la imagen anterior.


NOTA:
La función HSCTW escribe un valor para que el PLC tome un punto como
referencia cuando el encoder empiece a mandar los datos (para mayor información
consulteel manual), por lo cual se recomienda que al poner en marcha el programa, el
motor debe de estar en la posición de 0˚ para que este sea el punto de referencia
encoder.
3. En este paso es cuestión de realizar el diagrama en escalera, el cual haga leer los
datos marcados por el teclado matricial, después convertirlos en pasos y
compararlos con el valor de R4100 (valor que envía el encoder alPLC) para
conocer si el motor debe de girar en sentido horario o en sentido antihorario.
Una vez determinado para que sentido debe de girar el motor, se activa el motor
a pasos y se le van enviando pulsos para cada uno de los movimientos, mientras
que en todo momento esta el comparador haciendo su función para cuando los
valores de R4100 y R4 sean iguales hacer que se desactive el motor(cuando esta
el motor funcionando, se esta visualizando el valor de la posición que va
tomando así después de desactivar el motor, se sigue visualizando el valor por 2
segundos mas), el programa contiene un contador, el cual indica que solo se
pueden activar 3 dígitos por turno, de presionar mas de 3 el programa no toma
ningún valor.



4. El diagrama que se presenta a continuación es elfuncionamiento del programa,
en el cual todos los bloques utilizados se pueden encontrar en u o bteniéndolos
en los accesos rápidos mostrados en la parte superior del software.

NOTA:
Para la realización de la conversión es necesario almacenar los datos en registros
de 32 bits (utilizar 2 registros al mismo tiempo) por ello las funciones deben de
configurarse a 32 bits (se selecciona la opciónde 32 bits al momento de configurar los
datos de la función), al hacer esto, los registros automáticamente se configuran; por lo
tanto R0 = R0+R1, R2 = R2+R3, etc.


DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO:

NOTA:
Una vez realizado el diagrama es necesario configurar la función HSC1, la cual
se encarga de leer todo el tiempo el valor obtenido del Encoder, por lo que se tiene que
hacer clic enProject / I/O Configuration o sobre el icono , después aparecerá la
siguiente ventana, por lo cual esta debe de ser configurada de la siguiente manera (X4 y
X5 ya vienen por default);

En las conexiones X4 debe de estar conectada a lo que es A-Phase y X5 a BPhase del Motor a Pasos como se indica en la configuración pero esto solo provocará
que al momento de dar algún grado a girar el motor...