Diagrama de bloques y flujo

Páginas: 2 (297 palabras) Publicado: 12 de enero de 2016
Diagrama de bloques y flujo:













Control: El Arduino es el cerebro de nuestro sistema de control, donde se procesara los valores del proceso de lectura de los sensores que ala vez pertenecen al bloque de retroalimentación.

Actuador: Envía la medida de la longitud de nuestro tren. En el bloque de actuación se emitirá señales al PWM y este encenderá los un ledde acuerdo a que rango se encuentre. La señal PWM será emitida directamente por nuestro micro controlador.

Proceso: Representa la acción final que va a realizar nuestro sistema, esdecir el Encendido y apagado de leds (semáforo) y la abertura o no, de las PARE de seguridad al momento de pasar el tren.

Retroalimentación: Es el proceso de lectura del sensor, donde lacelda de proximidad funcionará según a los aspectos requeridos en nuestro sistema de control.

Calculo individual de las funciones de transferencia de cada bloque.

Función de transferenciadel PWM Gl(s)






Función de transferencia de la Celda de proximidad carga Hl(s)

Si se mide la tensión entre las tomas central se tiene

Cuando el puente está equilibrado, que es suestado normal, se puede definir un parámetro:



Sustituyendo k en la ecuación anterior, se obtiene:


Para hacer la aproximación se ha considerado que x << k+l



Función detransferencia del servomotor de DC G2(s)

La función de transferencia del servomotor de DC se puede obtener:

La inductancia U del circuito de armadura es pequeña generalmente y puede despreciarse.Si U es insignificante, la función de transferencia dada por la ecuación se reduce a:

Dónde:


Km: Constante de ganancia del motor.
Tm: Constante de tiempo del motor.








Función detransferencia del Amplificador de Instrumentación



Diagrama de bloques del sistema






Arduino



Sevomotor DC



Celda de Carga










Diagrama de Flujo del sistema
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