Ensayin Plc
Páginas: 84 (20754 palabras)
Publicado: 1 de noviembre de 2012
CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE
Estructura Interna de un PLC y Ejemplos de Programación
[pic]
M. en C. Ismael Cervantes de Anda
Docente de la
Escuela Superior de Cómputo (ESCOM)
Instituto Politécnico Nacional (IPN)
México
ÍNDICE
ÍNDICE b
Capitulo 1. Antecedentes de los PLC 1
Control y automatización 1
Automatización dedicada ó estándar 2
AutomatizaciónFlexible 3
Los Relevadores como elementos de la AUTOMATIZACIÓN dedicada 7
El PLC como parte medular de la AUTOMATIZACIÓN flexible 10
Capitulo 2. Aplicaciones Genéricas 13
Donde instalar un PLC 13
Ventajas y desventajas en el empleo de los PLC 15
Criterios para seleccionar un PLC 17
Capitulo 3. Arquitectura de un PLC y sus Señales 19
Unidad Central de Proceso 22Módulos de entrada y salida de datos 34
Dispositivo de programación o terminal 42
Tipos de señales de un PLC 45
Capitulo 4. Sensores y Actuadores tipicos que se emplean con plc’s 49
Sensores 51
Sensores Discretos 53
Sensores Analógicos 58
Actuadores 64
Capitulo 5. Conociendo el Lenguaje en Escalera 69
Capitulo 6. Funciones Lógicas de un plc 83
Funciónlógica AND (Y) 87
Función lógica OR (O) 88
Función lógica INVERSORA (NOT) 91
Función lógica NO INVERSORA 92
Capitulo 7. Programación Intuitiva de un plc 93
Capitulo 8. Programación mediante tablas 107
Programación de una entrada y una salida mediante una Tabla de Programación 110
Programación de la función lógica AND (Y) mediante una Tabla de Programación 112Programación de la función lógica OR (O) mediante una Tabla de Programación 116
Capitulo 9. Herramientas complementarias de Programación y un ejemplo práctico 121
Empleo de la Salida Memorizada 121
Empleo del Temporizador 123
Mando Bimanual 125
Capitulo 10. Otras herramientas complementarias de Programación y otro ejemplo práctico 137
Empleo del Contador 138
BandaTransportadora 142
Capitulo 1. Antecedentes de los PLC
Control y automatización
El acto de llevar a cabo funciones de control se refiere al proceso que se desarrolla dentro de un sistema, el cual tiene como antecedente que una o varias magnitudes de entrada (variables física que se encuentran en el medio ambiente) incidan y manipulen a su vez una serie de magnitudes de salida, todo esto, apartir de una lógica de control que conlleve de manera implícita acciones bajo el principio de “seguridad intrínseca” que sea propia del sistema.
[pic]
Figura 1. 1 Sistema de Control Automático.
Cuando se establece una secuencia de pasos para realizar una tarea determinada de acuerdo con los datos obtenidos del medio ambiente, se busca que el proceso o sistema se controle por símismo. Una vez que se ha logrado lo anterior, se considera que el proceso ha sido automatizado, tomando en cuenta que una de sus principales aplicaciones esta en el auxilio de las tareas que tiene que realizar el ser humano en los aspectos relacionados con la precisión, rapidez y seguridad.
Cualquier sistema de control “automático” debe ser estable, siendo éste un requerimiento primario. Elconcepto de estabilidad ideal que se estima como absoluto, se refiere a que en un sistema de control las respuestas son totalmente inmediatas a la manipulación de las variables de entrada al sistema, pero en realidad, un sistema debe poseer una estabilidad relativa razonable, es decir, la velocidad de respuesta debe ser justamente rápida (de acuerdo a los sensores y actuadores empleados) y debepresentar un buen grado de flexibilidad. Además de lo anterior un sistema de control debe tener la capacidad de poder reducir a cero un valor suficientemente pequeño derivado de los márgenes de error que pudieran suscitarse.
Fundamentalmente las tecnologías existentes para constituir un sistema de control automático se orientan a los conceptos llamados “Automatización Dedicada o...
Estructura Interna de un PLC y Ejemplos de Programación
[pic]
M. en C. Ismael Cervantes de Anda
Docente de la
Escuela Superior de Cómputo (ESCOM)
Instituto Politécnico Nacional (IPN)
México
ÍNDICE
ÍNDICE b
Capitulo 1. Antecedentes de los PLC 1
Control y automatización 1
Automatización dedicada ó estándar 2
AutomatizaciónFlexible 3
Los Relevadores como elementos de la AUTOMATIZACIÓN dedicada 7
El PLC como parte medular de la AUTOMATIZACIÓN flexible 10
Capitulo 2. Aplicaciones Genéricas 13
Donde instalar un PLC 13
Ventajas y desventajas en el empleo de los PLC 15
Criterios para seleccionar un PLC 17
Capitulo 3. Arquitectura de un PLC y sus Señales 19
Unidad Central de Proceso 22Módulos de entrada y salida de datos 34
Dispositivo de programación o terminal 42
Tipos de señales de un PLC 45
Capitulo 4. Sensores y Actuadores tipicos que se emplean con plc’s 49
Sensores 51
Sensores Discretos 53
Sensores Analógicos 58
Actuadores 64
Capitulo 5. Conociendo el Lenguaje en Escalera 69
Capitulo 6. Funciones Lógicas de un plc 83
Funciónlógica AND (Y) 87
Función lógica OR (O) 88
Función lógica INVERSORA (NOT) 91
Función lógica NO INVERSORA 92
Capitulo 7. Programación Intuitiva de un plc 93
Capitulo 8. Programación mediante tablas 107
Programación de una entrada y una salida mediante una Tabla de Programación 110
Programación de la función lógica AND (Y) mediante una Tabla de Programación 112Programación de la función lógica OR (O) mediante una Tabla de Programación 116
Capitulo 9. Herramientas complementarias de Programación y un ejemplo práctico 121
Empleo de la Salida Memorizada 121
Empleo del Temporizador 123
Mando Bimanual 125
Capitulo 10. Otras herramientas complementarias de Programación y otro ejemplo práctico 137
Empleo del Contador 138
BandaTransportadora 142
Capitulo 1. Antecedentes de los PLC
Control y automatización
El acto de llevar a cabo funciones de control se refiere al proceso que se desarrolla dentro de un sistema, el cual tiene como antecedente que una o varias magnitudes de entrada (variables física que se encuentran en el medio ambiente) incidan y manipulen a su vez una serie de magnitudes de salida, todo esto, apartir de una lógica de control que conlleve de manera implícita acciones bajo el principio de “seguridad intrínseca” que sea propia del sistema.
[pic]
Figura 1. 1 Sistema de Control Automático.
Cuando se establece una secuencia de pasos para realizar una tarea determinada de acuerdo con los datos obtenidos del medio ambiente, se busca que el proceso o sistema se controle por símismo. Una vez que se ha logrado lo anterior, se considera que el proceso ha sido automatizado, tomando en cuenta que una de sus principales aplicaciones esta en el auxilio de las tareas que tiene que realizar el ser humano en los aspectos relacionados con la precisión, rapidez y seguridad.
Cualquier sistema de control “automático” debe ser estable, siendo éste un requerimiento primario. Elconcepto de estabilidad ideal que se estima como absoluto, se refiere a que en un sistema de control las respuestas son totalmente inmediatas a la manipulación de las variables de entrada al sistema, pero en realidad, un sistema debe poseer una estabilidad relativa razonable, es decir, la velocidad de respuesta debe ser justamente rápida (de acuerdo a los sensores y actuadores empleados) y debepresentar un buen grado de flexibilidad. Además de lo anterior un sistema de control debe tener la capacidad de poder reducir a cero un valor suficientemente pequeño derivado de los márgenes de error que pudieran suscitarse.
Fundamentalmente las tecnologías existentes para constituir un sistema de control automático se orientan a los conceptos llamados “Automatización Dedicada o...
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