Equilibrio de cuerpos rigidos

TEMA 3.5. Equilibrio de Cuerpos Rígidos en Dos Dimensiones.
SUBTEMA 3.5.1. Relaciones en Puntos de Apoyo y en Conexiones.

Equilibrio de un cuerpo rígido
|Cuando un cuerpo esta sometido a un sistema de |El estudio del equilibrio de un cuerpo rígido consiste básicamente en |
|fuerzas, que la resultante de todas las fuerzas y el|conocer todas las fuerzas, incluidos los pares que actúansobre él para|
|momento resultante sean cero, entonces el cuerpo |mantener ese estado. |
|está en equilibrio.  Esto, físicamente, significa |Por ahora se analizarán las fuerzas externas que actúan sobre el |
|que el cuerpo, a menos que esté en movimiento |cuerpo, es decir las fuerzas que otros cuerpos, unidos o en contacto ||uniforme rectilíneo, no se trasladará ni podrá rotar|con él, le ejercen.  Estas fuerzas son las fuerzas aplicadas por |
|bajo la acción de ese sistema de fuerzas. |contacto, el peso y las reacciones de los apoyos.  Las fuerzas |
|Por ahora centraremos la atención en un solo cuerpo,|aplicadas y el peso en general son conocidos, entonces el estudio del |
|posteriormentese estudiaran sistemas de varios |equilibrio consiste básicamente en la determinación de las reacciones. |
|cuerpos interconectados. |También puede ser objeto de estudio las condiciones geométricas que se |
|Las posibilidades de movimiento que tiene un cuerpo |requieren para mantener en equilibrio el cuerpo. |
|o los grados de libertad, sonseis: tres de |Para determinar las reacciones que se ejercen sobre un cuerpo es |
|traslación, en las direcciones x, y, z y tres de |importante entender las restricciones que otros cuerpos le imponen al |
|rotación, alrededor de los mismos ejes. Como en |movimiento.  La cuestión es fácil, si un cuerpo restringe la traslación|
|general, los cuerpos que son objeto de estudioen |en una dirección, por ejemplo en x, éste ejercerá una fuerza en esta |
|ingeniería están unidos, soportados, en contacto con|dirección; si impide la rotación alrededor de un eje, ejercerá un par |
|otros, las posibilidades de movimiento en |en la dirección de ese eje. |
|translación y rotación son menores, esto es, |Lasreacciones ejercidas por diferentes apoyos o uniones se presentan |
|disminuyen los grados de libertad.  Es, entonces, |en el cuadro al final de la sección, tanto para situaciones |
|importante conocer qué tipo de restricción ofrecen |tridimensionales como para casos en dos dimensiones. |
|los apoyos, uniones o contactos que tiene el cuerpo ||
|objeto del análisis. Las restricciones a que es | |
|sometido un cuerpo, se manifiestan físicamente por | |
|fuerzas o pares (momentos) que impiden la ||
|translación o la rotación respectivamente y se les | |
|conoce como reacciones. | |

 
1.3.1        Ecuaciones de equilibrio
|Como ya se dijo, un cuerpo está en equilibrio |Si la fuerzaresultante es cero, el cuerpo, debido a las |
|cuando el sistema de fuerzas se puede reducir a un|restricciones impuestas, no se podrá trasladar, perdiendo así |
|sistema equivalente nulo Cualquier sistema de |tres grados de libertad; de otra parte, si el par resultante |
|fuerzas se puede reducir a una fuerza resultante |es cero, el cuerpo no rotará alrededor de cualquiera de los |...