Excavadora

| 2010-06-29 |
| EXCAVADORA |

GRUPO 6
Joel Perez
Iñaki Santamaria
Miren Onagoitia
Ioritz Vicario
Iñaki Rodriguez
Ivette Elorduy

[POPBL-2]

1º de grado 2009/2010

* RESÚMEN
En lo que se refiere a este proyecto cabe destacar que se trata de un proyecto en el que debemos diseñar una excavadora de control remoto. El fin de este proyecto es llegar a ser los líderes del mercado,debido a que la competencia de las empresas asiáticas nos obliga a mejorar. Por ello, durante estas semanas hemos centrado nuestro trabajo en diseñar y perfeccionar la excavadora, teniendo siempre en cuenta que nuestro objetivo es el de conseguir que sea competitiva en el mercado, tanto por precio como por calidad.
Los primeros días del proyecto los dedicamos a delimitar el problema que se noshabía planteado y plantear las posibles soluciones, tales como la elección del tipo de motor o la colocación de los mismos dentro de la excavadora. Junto a ello, empezamos a dimensionar la excavadora, lo cual nos permitiría más tarde hallar las distancias que nos interesaban.
Tras finalizar con lo especificado anteriormente, nos centramos en el cálculo de las aceleraciones de las diferentes partesque forman la excavadora, ya que posteriormente las necesitaríamos para el cálculo de las fuerzas que ejercerían los cilindros en dichas partes. Junto a ellos también utilizamos la trigonometría para calcular las velocidades y aceleraciones angulares máximas de los diferentes pistones, ya que luego los utilizaríamos para definir las características de los motores.
Para finalizar, definimos lascaracterísticas que tendrían los motores, tales como las revoluciones por minuto que tendrían o la potencia mínima que deberían tener para que cumplieran las condiciones que se nos habían pedido al comienzo.
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In regard to this project should be noted that this is a project in which we are designing a remote control digger. The aim of thisproject is to become market leaders due to the competition from Asian companies which requires our improvement. Therefore, during these weeks we have focused our work on designing and improving the digger, always bearing in mind that our aim is to make our product competitive in the market, both in price and quality.
The first days of the project, we dedicated them to defining the problem that wehad been given and propose the possible solutions, such as the election of the type of the engines or the position to place them within the digger. At the same time, we began to size the digger, which would allow us to find the distances that interested us.
After finishing with the above mentioned, we focused on the calculation of the accelerations of the different parts that form the excavator,which subsequently we would need to calculate the forces exerted by the cylinders in these parts. Apart from that, we also used trigonometry to calculate the maximum angular speeds and accelerations of the various pistons, and, after that, use them to define the characteristics of the engines.
Finally, we defined the characteristics that the engines have, such as the revolutions per minute thatwould have or the minimum power it should have to fulfil
the conditions we were asked at the beginning.

* ÍNDICE
RESÚMEN i
ÍNDICE iii
1 INTROCUCCIÓN 5
1.1 ANTECEDENTES 5
1.2 ANÁLISIS DE LA EXCAVADORA 6
1.2.1 PARTES DE UNA EXCAVADORA 6
1.2.2 SISTEMAS DE MOVIMIENTO 7
1.2.3 PRECIOS Y COSTES 10
1.2.4 CALIDAD Y SEGURIDAD 11
1.2.5 CONTRAPESO 12
1.3 ANÁLISIS DE UNAEMPRESA DEL SECTOR 12
1.4 PROBLEMÁTICA 17
1.5 OBJETIVOS 17
1.6 FASES DEL PROYECTO 21
2 DESARROLLO DEL PROYECTO 22
2.1 DISEÑO DE LA EXCAVADORA 28
2.2 DEFINICIÓN DE CICLO ESTÁNDAR 29
2.3 MODELIZACIÓN 31
2.4 ANÁLISIS CINEMÁTICO 32
2.4.1 TRIGONOMETRIA 32
2.4.2 CINEMÁTICA 38
2.4.3 CÁLCULO DE PISTONES 48
2.5 ANÁLISIS CINÉTICO 51
2.6 DIMENSIONAMIENTO DE LOS...