Ing Mecatronico
Páginas: 6 (1317 palabras)
Publicado: 20 de enero de 2013
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE VICTORIA
TEMA INTRODUCCIÓN TEORÍA DE CONTROL
PRESENTA ERNESTO GERARDO PERALES ESCOBAR
EN CUMPLIMIENTO DE TAREA 2.0
CARRERA INGENIERÍA MECATRÓNICA
ASIGNATURA
TEORÍA DE CONTROL
PROFESOR
DR. RODOLFO ARTURO ECHAVARRIA SOLÍS
CD. VICTORIA TAMAULIPAS, ENERO DEL 2013
TAREA 2.0
Introducción a la teoría de control
El primer trabajo significativoen control automático fue el regulador de velocidad centrifugo de James Watt para el control de la velocidad de una máquina de vapor, en el siglo XVIII. Minorsky, Hazen y Nyquist, entre muchos otros, aportaron trabajos importantes en las etapas iniciales del desarrollo de la teoría de control.
Control de barcos.
En 1922, Minorsky trabajó en los controladores automáticos para dirigirembarcaciones, y mostr6 que la estabilidad puede determinarse a partir de las ecuaciones diferenciales que describen el sistema.
Un importante problema militar durante este periodo fue el control y la navegación de barcos, que se volvían cada vez más avanzados en su diseño. Entre los primeros desarrollos estaba el diseño de sensores con el propósito de controlar sistemas a lazo cerrado. En el año1910,E.A.Sperry inventó el giróscopo que utilizó en la estabilización y dirección de barcos y más tarde en control de aviones.
En 1932, Nyquist diseñó un procedimiento relativamente simple para determinar la estabilidad de sistemas en lazo cerrado, con base en la respuesta en lazo abierto en estado estable cuando la entrada aplicada es una senoidal. En 1934, Hazen, quien introdujo el términoservomecanismos para los sistemas de control de posición, analizó el diseño de los servomecanismos con relevadores, capaces de seguir con precisión una entrada cambiante. Durante la década de los cuarenta, los métodos de la respuesta en frecuencia hicieron posible que los ‘ingenieros diseñaran sistemas de control lineales en lazo cerrado que cumplieran con los requerimientos de desempeño. A finales de losaños cuarenta y principios de los cincuenta, ‘se desarrolló por completo el método del lugar geométrico de las raíces propuesto por Evans. Los métodos de respuesta en frecuencia y del lugar geométrico de las raíces, que forman el núcleo de la teorfa de control clásica, conducen a sistemas estables que satisfacen un conjunto más o menos arbitrario de requerimientos de desempeño. En general, estossistemas son aceptables pero no óptimos en forma significativa. Desde el final de la década de los cincuenta, el énfasis en los problemas de diseño de control se ha movido del diseño de uno de muchos sistemas que trabajen apropiadamente al diseño de un sistema óptimo de algún modo significativo. Conforme las plantas modernas con muchas entradas y salidas se vuelven más y más complejas, la descripciónde un sistema de control moderno requiere de una gran cantidad de ecuaciones. La teoría del control clásica, que trata de los sistemas con una entrada y una salida, pierde su solidez ante sistemas con entradas y salidas múltiples Desde alrededor de 1960, debido a que la disponibilidad de las computadoras digitales hizo posible el análisis en el dominio del tiempo de sistemas complejos, la teoría decontrol moderna, basada en el análisis en el dominio del tiempo y la síntesis a partir de variables de estados, se ha desarrollado para enfrentar la creciente complejidad de las plantas modernas y los requerimientos limitativos respecto de la precisión, el peso y el costo en aplicaciones militares, espaciales e industriales. Durante los años comprendidos entre 1960 y 1980,se investigaron a fondoel control optimo tanto de sistemas como estocásticos, y el control adaptable, mediante el aprendizaje de sistemas complejos. De 1980 a la fecha, los descubrimientos en la teoría de control moderna se centraron en el control robusto, el control de H, y temas asociados. Ahora que las computadoras digitales se han vuelto más baratas y más compactas, se usan como parte integral de los sistemas de...
TEMA INTRODUCCIÓN TEORÍA DE CONTROL
PRESENTA ERNESTO GERARDO PERALES ESCOBAR
EN CUMPLIMIENTO DE TAREA 2.0
CARRERA INGENIERÍA MECATRÓNICA
ASIGNATURA
TEORÍA DE CONTROL
PROFESOR
DR. RODOLFO ARTURO ECHAVARRIA SOLÍS
CD. VICTORIA TAMAULIPAS, ENERO DEL 2013
TAREA 2.0
Introducción a la teoría de control
El primer trabajo significativoen control automático fue el regulador de velocidad centrifugo de James Watt para el control de la velocidad de una máquina de vapor, en el siglo XVIII. Minorsky, Hazen y Nyquist, entre muchos otros, aportaron trabajos importantes en las etapas iniciales del desarrollo de la teoría de control.
Control de barcos.
En 1922, Minorsky trabajó en los controladores automáticos para dirigirembarcaciones, y mostr6 que la estabilidad puede determinarse a partir de las ecuaciones diferenciales que describen el sistema.
Un importante problema militar durante este periodo fue el control y la navegación de barcos, que se volvían cada vez más avanzados en su diseño. Entre los primeros desarrollos estaba el diseño de sensores con el propósito de controlar sistemas a lazo cerrado. En el año1910,E.A.Sperry inventó el giróscopo que utilizó en la estabilización y dirección de barcos y más tarde en control de aviones.
En 1932, Nyquist diseñó un procedimiento relativamente simple para determinar la estabilidad de sistemas en lazo cerrado, con base en la respuesta en lazo abierto en estado estable cuando la entrada aplicada es una senoidal. En 1934, Hazen, quien introdujo el términoservomecanismos para los sistemas de control de posición, analizó el diseño de los servomecanismos con relevadores, capaces de seguir con precisión una entrada cambiante. Durante la década de los cuarenta, los métodos de la respuesta en frecuencia hicieron posible que los ‘ingenieros diseñaran sistemas de control lineales en lazo cerrado que cumplieran con los requerimientos de desempeño. A finales de losaños cuarenta y principios de los cincuenta, ‘se desarrolló por completo el método del lugar geométrico de las raíces propuesto por Evans. Los métodos de respuesta en frecuencia y del lugar geométrico de las raíces, que forman el núcleo de la teorfa de control clásica, conducen a sistemas estables que satisfacen un conjunto más o menos arbitrario de requerimientos de desempeño. En general, estossistemas son aceptables pero no óptimos en forma significativa. Desde el final de la década de los cincuenta, el énfasis en los problemas de diseño de control se ha movido del diseño de uno de muchos sistemas que trabajen apropiadamente al diseño de un sistema óptimo de algún modo significativo. Conforme las plantas modernas con muchas entradas y salidas se vuelven más y más complejas, la descripciónde un sistema de control moderno requiere de una gran cantidad de ecuaciones. La teoría del control clásica, que trata de los sistemas con una entrada y una salida, pierde su solidez ante sistemas con entradas y salidas múltiples Desde alrededor de 1960, debido a que la disponibilidad de las computadoras digitales hizo posible el análisis en el dominio del tiempo de sistemas complejos, la teoría decontrol moderna, basada en el análisis en el dominio del tiempo y la síntesis a partir de variables de estados, se ha desarrollado para enfrentar la creciente complejidad de las plantas modernas y los requerimientos limitativos respecto de la precisión, el peso y el costo en aplicaciones militares, espaciales e industriales. Durante los años comprendidos entre 1960 y 1980,se investigaron a fondoel control optimo tanto de sistemas como estocásticos, y el control adaptable, mediante el aprendizaje de sistemas complejos. De 1980 a la fecha, los descubrimientos en la teoría de control moderna se centraron en el control robusto, el control de H, y temas asociados. Ahora que las computadoras digitales se han vuelto más baratas y más compactas, se usan como parte integral de los sistemas de...
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