Instrumentacion

Materia:

Instrumentación y Regulación Automática

Profesor:

Fonseca Beltrán Alberto

Alumno:

Salazar Valenzuela Francisco 07440704

Carrera:

Ing. Electromecánica

Trabajo:
Tarea4.1 Acciones Básicas de Control

 
Julio de 2011

Tipos de Acciones Básicas de Control

– Control proporcional

– Control derivativo

– Control integral

CONTROL PROPORCIONAL[pic]

Características:

• Mejora el tiempo de subida del sistema.

• Aumenta la precisión en régimen permanente.

• En general, tiende a producir oscilaciones.

Laproporcional es la acción de control lineal más importante. Como ventajas se pueden mencionar:

• La instantaneidad de aplicación

• La facilidad de comprobar los resultados

Como desventajas:

• Lafalta de inmunidad al ruido

• La imposibilidad de corregir algunos errores en el régimen permanente.

El aumento de la ganancia proporcional en forma exagerada puede hacer que polos de latransferencia no modelados que para ganancias bajas no influyen, adquieran importancia y transformen al sistema en inestable

Con el control proporcional se consigue un desplazamiento de los polos delsistema en bucle cerrado a lo largo del lugar de las raíces en función de la ganancia.

1 + Kp G(s) = 0

• Su efecto sobre la respuesta temporal del sistema depende de cada caso.

[pic]Ejemplo de control proporcional:

Control de posición en un motor (control por armadura)

[pic]

CONTROL DERIVATIVO

• u(t) = de(t)/dt

• F. de transferencia

– Gc(s) = sCaracterísticas:

• Reducción de las oscilaciones (efecto anticipativo).

• No actúa en régimen permanente, por lo que se utiliza combinado con otras acciones como la proporcional.• Puede provocar saturaciones en el actuador cuando cambia bruscamente la señal de referencia.

Efecto de anticipación del control derivativo

[pic][pic]

Efecto del control derivativo sobre...