instrumentacionindustrial

INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL

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Ing. Marcelo García T.
Quito, Junio 2013

OBJETIVO
Conocerá las normas y simbología
ISA,
códigos
y
normas
de
estandarización mundial.

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SIMBOLOGÍA

ISA

ISA nació oficialmente como Instrument
Society of America (Sociedad de
Instrumentos de America) el 28 de abril
de 1945, en Pittsburg, Pennsylvania,
EEUU.
En el otoño del 2000, el consejo de
delegados de lasociedad de ISA,
aprobó legalmente el cambio de
nombre
ISA-The
instrumentation,
Systems and automation Society (ISA –
Sociedad de instrumentacion, Sistemas
y automatización)

Fig. 1 Logo inicial ISA

Fig. 2 Logo actual
ISA

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OBJETO DE ESTUDIO DE LA
NORMA ISA

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CONCEPTOS FUNDAMENTALES EN
SISTEMAS DE CONTROL:
La Ingeniería de Control surge por la necesidad del hombre de
mejorar
su estándar de viday de que algunas tareas sean realizadas en
forma automática, es decir no requieren intervención directa
del hombre.
Para entrar al estudio de los Sistemas de Control, se deben definir los
siguientes términos:

Planta
Proceso

Sistema
Control
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CONCEPTO DE PROCESO: CONCEPTO DE PLANTA:
Conjunto de fases consecutivas en un
fenómeno natural, en un área o en una
actividad, que tiene cambios de estadode
acuerdo a condiciones dadas.
Ejemplo: Procesos eléctricos, mecánicos,
manufactura, alimentos, energía,
hidrocarburos, transporte, comunicaciones,
entre otros.

Conjunto de equipos o elementos de
maquinas que actúan juntos con el
propósito de realizar una operación en
particular. Ejemplo: Plantas eléctricas,
de Gas, Químicas, Hidroeléctricas,
energía nuclear, de fabricación, entre
otros.Planta de Hidrocarburos
Fabrica de Manufactura

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CONCEPTO DE SISTEMA:
Conjunto de elementos y reglas que organizados e interrelacionados
entre si,
contribuyen a generar un resultado. Poseen características propias que
los definen, que pueden ser constantes (parámetros del sistema) y
cambiantes en el tiempo (variables del sistema) las cuales permiten
determinar su comportamiento.
Entrada

SalidaSISTEMA

Parámetros del Sistema
Variables del Sistema

Elementos y Reglas

CONCEPTO DE CONTROL:
Es una estrategia que verifica lo que ocurre (realidad) con respecto
a lo que debería ocurrir (objetivo) y de no existir concordancia se
toman acciones para corregir la diferencia.
Objetivo
Realidad

CONTROL

Acción

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CONCEPTO DE SISTEMA DE CONTROL:
Son sistemas que permiten que los procesos se ejecutenbajo
ciertas condiciones corrigiendo desviaciones, a través de
parámetros establecidos como referencia y aplicando diversos
métodos y acciones de regulación
para garantizar las
condiciones deseadas.

Mide el Nivel
Tanque

Abre Válvula

Velocidad
Deseada

Conductor

Acción

Vehículo

Velocidad
Real

Acelerador

Salida de Fluido
Regula el Nivel

Medidor

Control de Velocidad en un Vehículo
Controlde Nivel en un Tanque
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METODOLOGIA APLICADA AL ESTUDIO DE LOS
SISTEMAS DE CONTROL:
Proceso
(Realidad)

Unidad 1
Unidad 3

Modelos
Especificaciones
Matemáticos

NO

Valido?

Unidad 2

Análisis
SI

Controladores
Implementación
Unidad 4

Estrategias
(Simulación)

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ELEMENTOS BASICOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL:
Proceso:
es el objeto o elemento a regular, es decir donde se darán los cambios.Variables:
Variable Controlada: variable a mantener dentro de ciertas
condiciones.
Variable Manipulada: variable modificada intencionalmente para influir
en la variable controlada.
Valor Deseado: valor de referencia al cual se quiere llevar la variable
controlada.
Variable de Perturbación: variable que produce desviación entre la
variable controlada y el valor deseado.
Instrumentos:
Medidor: elemento através del cual se visualiza el comportamiento
de las variables.
Controlador: dispositivo que permite evaluar las condiciones para
emitir las acciones de control.
Actuador: dispositivo que ejecuta la acción de control directa sobre el
proceso.
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EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROL:
Proceso: Tanque
Variable controlada: Nivel Tanque

Flotador

Variable manipulada: Flujo entrada
Valor deseado:...