Interrupciones De Software Y Hardware

Sesión 12
Interrupciones

Computadores II
Rodrigo Santamaría

Índice
●

Tipos de interrupción: hardware y software

●

Interrupciones del 6809

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Flags relacionados

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Interrupciones enmascarables

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Interrupciones software

Tratamiento de interrupciones
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Vectores de salto

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Paginación directa

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Ejercicios

Interrupciones
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Interrupción (hardware): señal asíncrona que
indica lanecesidad de atención debida a un
evento externo
●

●

●

Evitan que el procesador tenga que comprobar
continuamente el estado externo
A través del cableado del procesador

Interrupción (software): evento síncrono en
un programa indicando la necesidad de un
cambio en la ejecución
●

A través de instrucciones propias del procesador

Interrupciones del 6809
Nombre

Significado

Detalles

RESET

ResetSe lanza al encenderse el ordenador

NMI

Non-Maskable Interrupt

Interrupción que no se puede ignorar

IRQ

Interrupt ReQuest

Interrupción que se puede ignorar

FIRQ

Fast Interrupt ReQuest

Interrupción ignorable de tipo rápido

SWI

SoftWare Interrupt

SWI2

SoftWare Interrupt 2

Interrupción de software 1 a través de
la orden SWI
Como SWI, pero el nemónico es SWI2

SWI3

SoftWare Interrupt3

Como SWI, pero el nemónico es SWI3

Interrupciones del 6809
RESET
No enmascarables
+

Hardware
Enmascarables

FIRQ
IRQ

Prioridad

NMI

Software

SWI
SWI2
SWI3

Flags relacionados
Flag

Descripción

Función si activo (1)

Función si inactivo (0)

E

Entire state

Indica que, en una
interrupción, se guardaron
todos los registros en la pila S

Indica que, en una
interrupción, se guardaron
sóloPC y CC en la pila S

I

IRQ interrupt mask

Inhibe interrupciones IRQ

Permite interrupciones IRQ

F

FIRQ interrupt mask Inhibe interrupciones FIRQ

Permite interrupciones FIRQ

Interrupciones enmascarables
●

●

Interrupción enmascarable: aquélla que se
puede ignorar
●

En IRQ, poniendo el bit I del registro CC a 0

●

En FIRQ, poniendo el bit F del registro CC a 0

Interrupción noenmascarable: aquélla que no se
puede ignorar
●

En el 6809, es la interrupción NMI

●

Se utilizan habitualmente para temporizadores

Interrupciones software
●

Requieren la ejecución de una instrucción
●

●

SWI, SWI2, SWI3

La instrucción tiene los siguientes efectos
●

Pone el flag E a 1

●

Guarda todos los registros en la pila S

●

Pone los flags F e I a 1

●

Salta a su vector

Tratamiento deinterrupciones
●

Cuando se dispara una interrupción
1. Se comprueba el flag E
2. Se guardan en la pila S los registros
●
●

Todos si E=1
PC y CC si E=0

3. Se salta a la dirección del vector de salto de la
instrucción
●

–

En ella estará el salto a la subrutina de tratamiento
Al final de la rutina de tratamiento, se debe ejecutar la
instrucción RTI (ReTurn from Interrupt), que consulta E y
restauralos registros correspondientes

Tratamiento de interrupciones
●

Antes del paso 1, dependiendo de la
interrupción:
●
●

IRQ pone I=1, inhabilitando nuevas IRQs
FIRQ pone I=1 y F=1, inhabilitando nuevas IRQs y
FIRQs
–

●

Es decir, FIRQ tiene una prioridad mayor que IRQ

NMI pone I=F=1 (inhibe IRQ y FIRQ)
–

Tiene la mayor prioridad de las tres, pues un NMI
interrumpe cualquier proceso, incluida unasubrutina de
tratamiento de NMI

Vectores de salto
Interrupción

Dirección de salto

RESET

0xFFFE

NMI

0xFFFC

SWI

0xFFFA

IRQ

0xFFF8

FIRQ

0xFFF6

SWI2

0xFFF4

SWI3

0xFFF2

;para saltar a la subrutina tratar_irq sería:
.org 0xFFF8
.word tratar_irq

Errores frecuentes
●

IRQ y FIRQ deben habilitarse mediante su flag
en CC
●

●

La pila S debe apuntar a un lugar adecuado
●

●

Porejemplo, para FIRQ: andcc #0b10111111
Por ejemplo: lds 0xB000

La subrutina de tratamiento de la interrupción
debe terminar con rti
●

Y se invoca con .word subrutina desde el
vector correspondiente, no con jsr.

Ejemplo
●

Implementad un programa que pida un carácter
por teclado, chequeando si es un dígito:
●
●

●

Si es un dígito, termina sin más
Si no, lanza una excepción software SWI, que
imprime...