Los quilopodos y diplopodos

Clase Chilopoda o Quilopoda (Los ciempiés)
Los Quilópodos son una clase de miriápodos, aunque son más conocidos como Ciempiés. Son animales carnívoros y para capturar a sus presas tienen unosapéndices bucales que administran veneno.
Se conocen unas 3300 especies diferentes, las cuales tienen un par de patas por cada anillo de su cuerpo, en total tienen 21. De longitud pueden llegar a medirhasta 10 centímetros.
La cabeza de estos animales, poseen ojos, aunque solo algunas especies. Las especies Geophilomorpha son ciegas, las Scutigeromorpha se caracteriza por mostrar un par de ojocompuesto, y el resto pueden ser ciego o poseer uno o más pares de ojos simples. También tienen un par de antenas que dependiendo longitud y número de segmentos varian, excepto para la especie Geophilomorphaque siempre poseen 14 segmentos.
En los segmentos de su cuerpo, que como hemos dicho anteriormente poseen dos patas en cada uno, también poseen en los laterales una membrana plueral, la cual seencarga del intercambio de gases, excepto para Scutigeromorpha que posee esta región en la zona dorsal.
Los segmentos de los ceimpiés se denominan: coxa, trocánter, prefémur, fémur, tibia y tarso,terminando en uñas tarsales.
En el segmento terminal, poseen un par de patas, que no son usadas para caminar sino que las utilizan para defenderse y para atraer al sexo opuesto. En este segmento, tambiénse ubican los órganos sexuales de forma externa en Scutigeromorpha, Lithobiomorpha y algunos Geophilomorpha, de manera que es muy fácil distinguir a los machos de las hembras. Por el contrario en losScolopendromorpha no posee los órganos sexuales externos, de manera que para diferenciar los sexos se hace a través de su tamaño, ya que las hembras son más largas o anchas que los machos.
Lareproducción de estos miriópodos no involucra la cópula, sino que el macho deposita un espermatóforo para que la hembra lo recoja. En ciertas especies los machos los depositan en una tela, y hacen un baile...