Matblab

Introducción a
MATLAB y
Simulink
por

Ing. Miguel G. Alarcón
Cátedra de Sistemas de Control
Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología
Universidad Nacional de Tucumán

C ONTENIDO
INTRODUCCIÓN A MATLAB ..................................................................................................................... 2
EL ENTORNO DE MATLAB....................................................................................................................... 2
DEFINICIÓN DE MATRICES DESDE TECLADO ................................................................................................ 5
DEFINICIÓN DE FUNCIONES DE TRANSFERENCIA ......................................................................................... 7
EJEMPLO 1:...................................................................................................................................... 9
ÁLGEBRA DE BLOQUES - DETERMINACIÓN DE LA FT ................................................................................. 11
EJEMPLO 2: .................................................................................................................................... 11
DESARROLLO EN FRACCIONESPARCIALES ............................................................................................... 12
EJEMPLO 3: .................................................................................................................................... 13
REPRESENTACIÓN DE POLOS Y CEROS ...................................................................................................... 13EJEMPLO 4: .................................................................................................................................... 13
RESPUESTA TRANSITORIA DE UN SISTEMA ............................................................................................... 14
RESPUESTA AL ESCALÓN UNITARIO..................................................................................................... 14
RESPUESTA AL IMPULSO UNITARIO ...................................................................................................... 14
EJEMPLO 5: .................................................................................................................................... 14
RESPUESTA EN FRECUENCIA DE UN SISTEMA............................................................................................ 15
REPRESENTACIÓN LOGARITMICA ......................................................................................................... 16
REPRESENTACIÓN POLAR ................................................................................................................... 16
EJEMPLO 6:.................................................................................................................................... 17
SIMULINK ............................................................................................................................................ 18
EJEMPLO 7: .................................................................................................................................... 27

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I NTRODUCCIÓN A MAT LA BMATLAB es el nombre abreviado de “MATrix LABoratory”. MATLAB es un programa para realizar
cálculos numéricos con vectores y matrices. Como caso particular puede también trabajar con números
escalares −tanto reales como complejos−, con cadenas de caracteres y con otras estructuras de información
más complejas. Una de las capacidades más atractivas es la de realizar una amplia variedad degráficos en
dos y tres dimensiones. MATLAB tiene también un lenguaje de programación propio.
MATLAB dispone de un código básico y de varias librerías especializadas (toolboxes). En estos apuntes se
hará referencia exclusiva al código básico y al Control Systems Toolbox. MATLAB se puede arrancar como
cualquier otra aplicación de Windows, haciendo doble click en el icono correspondiente en el...