Nose

2009
RECONOCIMIENTO DE OBJETOS EN UNA COCINA CON UNA WEBCAM

Proyecto Fin de Carrera Universidad Carlos III de Madrid Departamento de Informática Alumno: Francisco Javier García Fernández Tutor: Javier Ortiz Laguna 30/11/2009

Universidad Carlos III de Madrid

ÍNDICE

ÍNDICE
CAPÍTULO I: INTRODUCCIÓN 1.1 INTRODUCCIÓN.....................................................................................................2 1.2 OBJETIVOS INICIALES DEL PROYECTO ........................................................... 3 1.3 CONTENIDO DE LA MEMORIA ...........................................................................3 CAPÍTULO II: ESTADO DEL ARTE 2.1 VISIÓN POR COMPUTADOR .............................................................................6 2.1.1 HISTORIA DE LA VISIÓNPOR COMPUTADOR................................... 6 2.1.2 ADQUISICIÓN Y REPRESENTACIÓN DE LA IMAGEN DIGITAL ... 9 2.1.3 PROCESAMIENTO DE IMÁGENES.........................................................14 2.1.4 SEGMENTACIÓN..........................................................................................34 2.1.5 REPRESENTACIÓN Y DESCRIPCIÓN...................................................47 2.1.6 SEGUIMIENTO DE OBJETOS EN MOVIMIENTO ..............................55 2.1.7 RECONOCIMIENTO DE OBJETOS ..........................................................59 2.2 LIBRERÍAS PARA EL PROCESAMIENTO DE IMÁGENES........................ 66 JAVAVIS ......................................................................................................................66 OPENCV.....................................................................................................................67 MFSM ..........................................................................................................................68 INTEGRATING VISION TOOLKIT .....................................................................68

Universidad Carlos III de Madrid

ÍNDICE

IMAGE PROCESSINGTOOLBOX DE MATLAB ......................................... 69 2.3 LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN ................................................................ 69 C........................................................................................................................ 69 C++................................................................................................................... 70 JAVA ................................................................................................................. 71 PYTHON .......................................................................................................... 71 CAPÍTULO III: MATERIALES EMPLEADOS 3.1 DISPOSITIVOS HARDWARE ............................................................................. 74 3.2ELEMENTOS SOFTWARE.................................................................................. 74 3.3 JUSTIFICACIÓN DEL ENTORNO DE DESARROLLO ..................................... 74 CAPÍTULO IV: METODOLOGÍA EMPLEADA 4.1 SEGMENTACIÓN Y PROCESADO DE IMÁGENES ......................................... 78 4.2 REPRESENTACIÓN Y DESCRIPCIÓN ..............................................................82 4.3 RECONOCIMIENTO DE OBJETOS .................................................................... 88 4.4 SEGUIMIENTO DE OBJETOS (TRACKING) .................................................... 89 4.5 BÚSQUEDA DE LAS MANOS EN LA IMAGEN ................................................ 90

CAPÍTULO V: RESULTADOS OBTENIDOS 5.1 PRESENTACIÓN DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS................................. 96 5.2 CUMPLIMIENTO DE LOS OBJETIVOS INICIALES...................................... 100 5.3 TRABAJOS FUTUROS ...................................................................................... 101

Universidad Carlos III de Madrid

ÍNDICE

CAPÍTULO VI: BIBLIOGRAFÍA 6.1 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ................................................................. 103

ANEXO A:...