Proyecto





Escuela Secundaria Técnica No. 278


Diseño de Circuitos Eléctricos III

REPORTE DEL SEGUIDOR DE LINEA
Alumno: Ramon Garcia Juan
Turno: Matutino.

Profesor: Hernandez Perez Hernan


2ª Sección


Ciclo escolar: 2013 – 2014.



Introducción
Los robots seguidores de línea son robots muy sencillos, que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelonormalmente de color negro sobre un tablero blanco (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco). Son considerados los "Hola mundo" de la robótica.
Estructura básica
Estos robots pueden variar desde los más básicos (van tras una línea única) hasta los robots que recorren laberintos. Todos ellos, sin embargo, poseen (por lo general) ciertas partes básicas comunes entre todos:
Sensores: Unrastreador detecta la línea a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, por razones de costos y practicidad los más comunes son los sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan de un LED infrarrojo y un fototransistor.
Motores: El robot se mueve utilizando motores. Dependiendo del tamaño, el peso, la precisión del motor, entre otrosfactores, éstos pueden ser de varias clases:motores de corriente continua, motores paso a paso o servomotores.
Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para evitar fallas de tracción. Su tamaño es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot.
Fuente de energía: El robot obtiene la energía que necesita para sufuncionamiento de baterías o de una fuente de corriente alterna, siendo esta última menos utilizada debido a que le resta independencia al robot.
Tarjeta de control: La toma de decisiones y el control de los motores están generalmente a cargo de un microcontrolador. La tarjeta de control contiene dicho elemento, junto a otros componentes electrónicos básicos que requiere el microcontrolador parafuncionar.



Justificación del proyecto
Bueno este trabajo nos los dejo el profesor, para que elaboráramos un carrito por medio de sensores que se mueven con el tacto.
Sirve para que el coche que hagamos, podamos realizar, una actividad como el movimiento de los carros, y haber quien logra llegar primero a la meta.

Alternativas de solución





a) Comprar uno hecho
b)Realizarlo con materiales previamente ensamblados
c) Realizarlo desde el comienzo como indique el profesor



Selección y justificación de la alternativa



Se selecciono la opción “C” ya que haciendo un circuito desde cero aseguras su buen funcionamiento, así como aprendes de lo relazado, también puedes darle un toque de tu estilo para que quede mejor y además que sea un trabajo de calidad.Justificación del modelo
El modelo seleccionado se trabajo en el taller de electricidad, sirvió para aprender temas vistos en el bloque así como para reforzar unos ya vistos.




Lista de materiales
Tabla fenólica
Kit de materiales que dio el profesor (cable, sensores, etc)
Tabla de espuma
Tornillería



Lista de herramientas
Pinzas de electricista
Pinzas pelacables
CautínDesarmador
Lija
Pinzas de corte






Diagrama eléctrico




Cuadro de presupuesto

Material
Costos

Kit de materiales

$350

Soldadura

$50

Total=

$400


Tabla de Procesos
Actividad
Identificación de sistemas y técnicas de fabricación
Descripción de la actividad
Foto

1.-
Cortar la placa a la mita

Sistema: Separación

Técnica: de punzado

Conel serrucho se cortara la placa a la mitad.


2.-
Colocar los heters

Sistema: Unión

Técnica: de ensamblado

Con el cautín
soldar los heters
a la placa.


3.-
Colocar los conductores

Sistema: de unión

Técnica: ensamblado

Con soldadura y cautín, fijar los conductores a la placa.


4.-
Colocar elementos en la tabla.

Sistema: de unión

Técnica: de colocado...