Realidad aumentada mesa billar

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Desarrollo e implementación de una interface de usuario interactiva y un
módulo de entrenamiento para el sistema de simulación de juego de
billar ARPool (Augmented Reality Pool) utilizando metodologías de
desarrollo ágil.
Alfaro, Carlos F.; Morales, Carmen C.
alfaro.castro@gmail.com. morales.samayoa@gmail.com
Universidad Don Bosco, El Salvador

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Resumen— Los avances en la informática y susaplicaciones en
la vida diaria son cada vez más notables. Una de las áreas que se
encuentra destacando en este momento es el procesamiento de
imágenes, de esta área se desprende la Realidad Aumentada;
aplicada en el Sistema ARPool, propiedad intelectual de la
Universidad de Queen’s Canadá. El presente artículo trata sobre
la adición de funciones a dicho sistema, apoyando ese desarrollo
enmetodología de programación ágil, obteniendo productos más
rápidos y acordes a la necesidad del usuario.
Índice de términos—Realidad
computadora, Agile, Software.

Aumentada,

Visión

por

I. INTRODUCCIÓN

L

a realidad aumentada , permite definir una visión de la
realidad incorporando en ella elementos virtuales, creando
de esta forma una realidad mixta en tiempo real. Utilizando
Visión por Computadora yReconocimiento de Objetos, la
información sobre el mundo real se convierte en interactiva y
digital.

minimizar riesgos desarrollando software en cortos lapsos de
tiempo.
II. MARCO TEÓRICO
El primer sistema de Realidad Aumentada fue desarrollado por
Ivan Sutherland en 1968, utilizando un dispositivo de
despliegue de imágenes tridimensionales tipo casco, para
visualizar gráficos tridimensionales[1].
Actualmente, muchos celulares, consolas de videojuegos, PDA
y TabletPC ya cuentan con algunos de los dispositivos
necesarios para implementar realidad aumentada.
La tradición de interfaces gráficas ha sido la presentación de la
mezcla de los mundos virtuales y reales sobre la pantalla y la
interacción directa con el mundo real y el virtual.
Existen librerías de software que ayudan al desarrollode
aplicaciones de realidad aumentada, este tipo de aplicaciones
implican la superposición de imágenes virtuales en el mundo
real.

El objetivo del proyecto ARPool (Augmented Reality Pool) es
convertirse en un sistema orientado a la mejora de habilidades
para los jugadores de billar, proporcionando retroalimentación
instantánea.
La propuesta de este trabajo consiste en incorporar dosfuncionalidades al sistema existente, logrando con ello la
mejora del sistema y una interacción más completa con el
usuario. Las funcionalidades a incorporar son: etapa de
entrenamiento
y
menú
interactivo.
Para el desarrollo de las mismas se plantea utilizar Desarrollo
ágil de software, el cual tiene como principios básico

Fig. 1 Aplicación utilizando librerías de ARToolkit[2]. En la figura aparece
unpersonaje virtual en tres dimensiones de pie en una tarjeta real Cuando el
usuario mueve la tarjeta, el personaje virtual se mueve con él y parece estar
asociado al objeto real

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A. Antecedentes del Sistema ARPool
El proyecto ARPool(Augmented Reality Pool) es un sistema
cámara-proyector que provee retroalimentación en tiempo real
a un jugador de billar directamente en la superficie de la mesa.
[3]ARPool es una aplicación que hace uso de visión
computacional (una aplicación de visión computacional
procesa imágenes adquiridas de una cámara y extrae
información de dichas imágenes, tratado de imitar el sistema
de visión humano, donde el cerebro procesa las imágenes
derivadas de los ojos [4]).
Un aspecto importante a considerar es el proceso
denominado calibración de cámara, el cual consiste endeterminar los parámetros internos de la cámara, tales como
distancia focal, factores de distorsión y puntos centrales del
plano imagen.
B. Sistema de Calibración
En ARPool la calibración es la base para su funcionamiento,
pues sin ella no podrá realizar ningún paso posterior; además
se debe garantizar que cada vez que se hace una modificación
del entorno se recalibre el sistema. Las calibraciones...