Robotica


Robótica
Robot: Manipulador automático controlado, reprogramable, capaz de posicionar y orientar piezas, dispositivos especiales. Tienen la forma de uno o varios brazos terminados en una muñeca.
Robótica: La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces dedesempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.
En ella se combinan diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.
 Historia:
La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a susemejanza y que lo descargasen del trabajo.
1921: Karel Capek emplea por primera vez la palabra checa “robota” y aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", creado por Rossum's Universal Robots.
1938: Los americanos Willard Pollard y Harold Roselund fabrican la primera máquina para pintar con spray.
1942: Isaac Asimov publica las tres leyes de la robótica en una revista de cienciaficción.
1951: Raymond Goertz diseña el primer brazo mecánico.
1954: George Devol diseña el primer robot programable comercial. Se comercializaría a partir de 1961.
1959: Sale al mercado el primer robot comercial.
1973: Aparece el primer robot controlado por un mini ordenador, el robot es el “T3”.
1982: Isaac Asimov hizo una colección de cuentos de ciencia ficción llamada “The Complete Robot”(El robot completo) escritos entre 1940 y 1976 y previamente publicados en el libro Yo, Robot y otras antologías donde vuelve a explicar las tres leyes de la robótica con más ahínco y complejidad moral e incluso llega a plantear la muerte de un ser humano por la mano de un robot con las tres leyes programadas, por lo que decide incluir una cuarta ley "La ley 0(cero)"
1986: La HONDA, la empresaJaponesa inicia un proyecto para construir un robot humanoide.
1997: La HONDA presenta P3, un enorme robot humanoide.
1999: SONY lanza "Aibo" un perro-robot.
2000: Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas creado por la HONDA.
2000: SONY presenta un pequeño humanoide en la “Robodex 2000”.
2003: Aquel robot humanoide de SONY, llamado “Qrio”, se convierteen el primer humanoide comercial completamente autónomo capaz de correr.


 Leyes de la Robótica:
1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medidaen que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.

 Componentes de un Robot:

• Sistema mecánico: Está constituido por una estructura más o menos compleja formada por un conjunto de piezas rígidas, llamadas eslabones, que se unen entre sí mediante articulaciones. Esta estructura se mueve gracias a los actuadores, elementos mecánicos que transmiten los movimientos a lasarticulaciones del robot.
El accionamiento del sistema mecánico puede ser, según el tipo de energía que emplee:

o Neumático: Utiliza aire comprimido. Los actuadores son cilindros neumáticos.

o Hidráulico: Utiliza un líquido, normalmente algún tipo de aceite. los actuadores son cilindros y motores hidráulicos.

o Eléctrico: Utiliza la energía eléctrica para alimentar motores u otro tipo dedispositivos eléctricos.

• Sensores: Los sensores son los encargados de recoger la información del entorno y enviarla al sistema de control para su procesamiento.
Los sensores se pueden clasificar en dos tipos dependiendo de la función que realicen:
Sensores externos. Son los que sirven para tomar datos del entorno del robot, como por ejemplo, detectar objetos (finales de carrera, sensores...