Sensores

Sensores
Un sensor es un dispositivo capaz de medir magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser unaresistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una Tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.

Tipos de sensores
En la siguiente tabla se indican algunos tipos y ejemplos de sensores electrónicos.
Magnitud | Transductor | Característica |
Posición lineal o angular | Potenciómetro | Analógica || Encoder | Digital |
Desplazamiento y deformación | Transformador diferencial de variación lineal | Analógica |
| Galga extensiométrica | Analógica |
| Magnetoestrictivos | A/D |
| Magnetorresistivos | Analógica |
| LVDT | Analógica |
Velocidad lineal y angular | Dinamo tacométrica | Analógica |
| Encoder | Digital |
| Detector inductivo | Digital |
|Servo-inclinómetros | A/D |
| RVDT | Analógica |
| Giróscopo | |
Aceleración | Acelerómetro | Analógico |
| Servo-accelerómetros | |
Fuerza y par (deformación) | Galga extensiométrica | Analógico |
| Triaxiales | A/D |
Presión | Membranas | Analógica |
| Piezoeléctricos | Analógica |
| Manómetros Digitales | Digital |
Caudal | Turbina | Analógica |
| Magnético | Analógica |Temperatura | Termopar | Analógica |
| RTD | Analógica |
| Termistor NTC | Analógica |
| Termistor PTC | Analógica |
| Bimetal | I/0 |
Sensores de presencia | Inductivos | I/0 |
| Capacitivos | I/0 |
| Ópticos | I/0 y Analógica |
Sensores táctiles | Matriz de contactos | I/0 |
| Piel artificial | Analógica |
Visión artificial | Cámaras de video | Procesamiento digital |
|Cámaras CCD o CMOS | Procesamiento digital |
Sensor de proximidad | Sensor final de carrera | |
| Sensor capacitivo | |
| Sensor inductivo | |
| Sensor fotoeléctrico | |
Sensor acústico (presión sonora) | micrófono | |
Sensores de acidez | IsFET | |
Sensor de luz | fotodiodo | |
| Fotorresistencia | |
| Fototransistor | |
| Célula fotoeléctrica | |
Sensores capturade movimiento | Sensores inerciales | |

Actuadores
Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso automatizado.
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final decontrol como lo son las válvulas.
Existen varios tipos de actuadores como son:
* Electronicos
* Hidráulicos
* Neumáticos
* Eléctricos
Actuadores Electronicos
Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento precisodebido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.
[editar] Actuadores hidráulicos
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a presión. Existen tres grandes grupos:
[editar] Actuadores neumáticos
A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido entrabajo mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es mayor en este caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y...