Sensores
Unidad 1
Los sensores son dispositivos con la capacidad de detectar el alcance, la proximidad y el contacto de las diversas variables físicas de los objetos.
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TABLA DE CONTENIDO Sensores ................................................................................................................................. 3 Analogía con órganos de los sentidos................................................................................... 3 Características de un sensor.................................................................................................. 4 Criterios de selección ............................................................................................................. 6 Clasificación según señal de salida....................................................................................... 7 Tipos de sensores ................................................................................................................ 10
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Sensores Son dispositivos con la capacidad de detectar el alcance, la proximidad y el contacto de las diversas variables físicas de los objetos como energía, velocidad, aceleración, tamaño y cantidad,con el fin de convertir la medición de estas variables en una señal eléctrica, ya sea, binaria, analógica o digital.
Figura 1. Sensores.
Analogía con órganos de los sentidos Los cinco sentidos (olfato, gusto, oído, vista y tacto) en los seres humanos son los encargados de tomar decisiones a las respuestas de los estímulos del medio. Los sentidos transmiten al cerebro qué condiciones puedenafectar el cuerpo y poder tener control sobre el comportamiento normal de los órganos para que el sistema humano funcione adecuadamente.
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Los sensores son entonces, dispositivos que cumplen una función análoga a los cinco sentidos del cuerpo.
Vista
Olfato
Oido
Características de un sensor Entre las características técnicas de un sensor destacan las siguientes:
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Rango demedida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor. Precisión: es el error de medida máximo esperado. Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
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Linealidad ocorrelación lineal.
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Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de salida y la variación de la magnitud de entrada. Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida. Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variacionesde la magnitud de entrada.
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Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del sensor.
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Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
5Criterios de selección Para seleccionar un sensor se deben tener en cuenta las variables físicas a sensar: • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Margen de medida Resolución Exactitud deseada Estabilidad Ancho de banda Tiempo de respuesta Magnitudes interferentes Tensión Corriente Potencia disponible Estabilidad Frecuencia Sensibilidad Tipo: tensión, corriente, frecuenciaImpedancia Forma de señal: Unipolar, flotante, diferencial Destino: presentación analógica, conversión digital Sensibilidad Tipo: tensión, corriente, frecuencia Impedancia Forma de señal: Unipolar, flotante, diferencial Destino: presentación analógica, conversión digital Peso Dimensiones Vida media Costo de adquisición Disponibilidad Tiempo de instalación Situación en caso de fallo Costo de...
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