Sensores

SENSORES EN SISTEMAS MECATRÓNICOS

De proximidad por contacto
Reciben el nombre de sensores de detector de objetos todos los dispositivos que proporcionan una señal en función de la presencia de un objeto, esto depende de otros factores como son la distancia, velocidad, y más. Los sensores de proximidad por contacto son aquellos que el objeto toca físicamente al sensor provocando que se abrano cierren el circuito eléctrico. Puede detectar cualquier tipo de objeto sin importar el material del mismo. Funciona mecánicamente esto quiere decir que no ocupa una fuente eléctrica para que funcione. Se establece un contacto eléctrico por media de una fuerza externa. Tiempos de conmutación entre 1 y 10ms. Los sensores de proximidad por contacto pueden ser de dos tipos: Microrruptores y Finalesde carrera.
Como ventajas tenemos las siguientes:
* Al momento de ocuparlo no les afecta el ruido exterior, por ejemplo las interferencias que ocurran a su alrededor como las fuentes de luz, radiaciones electromagnéticas, ruidos eléctricos y demás.
* Su salida está constituida por varios contactos libres de potencial, esto quiere decir que nos van a proporcionar una variable binaria quepodremos introducir a un sistema digital o para controlar cualquier tipo de carga teniendo en cuenta que no sea superado los valores eléctricos del motor.
Como desventajas
* Hay que tener cuidado con sus salidas, ya que producen rebotes que es necesario quitar antes de conectarlo a un sistema electrónico.
* Este sensor no se puede utilizar si lo que queremos es detectar el objeto a unacierta distancia o también si el objeto viene con una velocidad elevada.
Una aplicación para este tipo de sensor es la detección de la apertura de puertas en máquinas, en este caso utilizaríamos un sensor de proximidad por contacto llamado microrruptor que tiene un costo muy accesible, su tamaño es pequeño al igual que su peso y se utilizan en aplicaciones de corriente continua la mayoría de vecesy en tareas de control como la que mencione al inicio. Otra aplicación es la detección de objetos que se usan en máquinas electrodomésticas o más comunes una máquina expendedora

En estado de reposo la patita común (COM) y la de contacto normal cerrado (NC), están en contacto permanente hasta que la presión aplicada a la palanca del microswitch hace saltar la pequeña platina acerada interior yentonces el contacto pasa de la posición de normal cerrado a la de normal abierto (NO), se puede escuchar cuando el microswitch cambia de estado, porque se oye un pequeño clic, esto sucede casi al final del recorrido de la palanca.

Amplio rango de voltaje ( DC – 0-1000V)
Proveedor FESTO los precios por unidad de un final de carrera pueden varias desde 26.00$ pesos hasta 325.00$ dependiendodel modelo que se requiere.

Sensor inductivo
Estos sensores son de proximidad, que hacen uso de las propiedades magnéticas de algunos elementos y de las variaciones de parámetros de los circuitos magnéticos, esto altera la inductancia de las bobinas, cambiando la geometría del circuito magnético, este sensor detecta la presencia de objetos metálicos. Consisten en una bobina cuya frecuencia deoscilación cambia cuando se aproxima un objeto metálico. Si el objeto se aparta de la bobina, la oscilación empieza otra vez y el sistema regresa al estado original.

Ventajas
* Son menos sensibles a efectos externos no deseados que los capacitivos.
* Libres de rebotes y de sistemas de impulso
Desventajas
* Presentan distancias de detección similares a los capacitivos o un pocomayores, pero siempre relativamente pequeñas.
* Pueden verse afectados por elementos externos que provoquen algún campo electromagnético, y debe protegerse la posible interferencia entre varios inductivos.
Una aplicación muy común de este tipo de sensor es en la industria alimentaria ya que no necesita ningún contacto con la pieza además de que es excelente en contar los elementos. Estos...