Sincros y Servos

Sincros y Servos

Un Servo es un sistema de control automático que controla el movimiento o posición física de un objeto, y tiene 4 importantes características: Control de entrada, realimentación, amplificación de potencia y salida (gira o posiciona un objeto). El servo también se diferencia de otros sistemas de control en que: ejerce control sobre el movimiento o posición de un objeto, mide laposición o movimiento del objeto controlado (esto proporciona la realimentación), y responde a los cambios en fracciones de segundos, en lugar de segundos o minutos.
Entrada de control: Fija la posición que el dispositivo controlado ha de buscar o mantener (es el valor de referencia).
Amplificador de potencia: Amplifica la señal de error de baja potencia (la que viene de la realimentación, esdecir, la posición actual del objeto controlado). Puede ser eléctrico, hidráulico o neumático.
Realimentación: Toma la información de posición o velocidad del dispositivo controlado, y se la pasa al detector de error.
Detector de Error: Tomo la información del dispositivo de realimentación y la compara con la señal de entrada, generando una señal de error proporcional a la diferencia entre ambas.El detector de error puede ser un transistor, un circuito en puente, un operacional, un sincro o un termostato, por ejemplo.


Si el sistema no incluyese circuito de realimentación y detector de error, no sería un sistema en bucle cerrado, sino en abierto (como por ejemplo el acelerador de un automóvil: es un sistema un bucle abierto ya que mantiene la velocidad mientras mantengamos lapresión sobre el pedal. El control de crucero, sin embargo, sería un sistema un bucle cerrado, ya que se autorregula sin nuestra intervención).
Servos de Velocidad

Controla la velocidad de un dispositivo que gira. Tiene, a la salida del motor que gira, un tacómetro, cuya salida se conecta a la entrada de un comparador. La otra entrada del comparador será la fijada por un potenciómetro (u otrodispositivo) que controla el usuario para fijar la velocidad. La salida de dicho comparador estará activa o no según la referencia del potenciómetro sea mayor o no a la salida del tacómetro (esta salida es la señal de realimentación, como hemos visto).


Servos de Posición

Tienen muchas más aplicaciones que los de velocidad. Controlan la posición física de un objeto. La entrada de controlestará asociada a el conector central de un potenciómetro, y sus extremos a tensiones iguales pero opuestas (+/-20V, por ejemplo). La tensión de salida del terminal central de potenciómetro entra a un Amplificador Operacional, cuya salida ataca al motor de CC que controlará el objeto a posicionar. La posición del objeto determina la posición del potenciómetro de realimentación al que está conectado,con unas tensiones opuestas a las del potenciómetro de control de entrada. La tensión de salida del terminal central de éste potenciómetro se suma a la del potenciómetro de entrada en el punto de suma, a la entrada del A.O. de forma que, cuando la suma de ambas de 0V, el motor de CC no se excitará y por lo tanto el objeto controlado no se moverá, ya que la diferencia de 0V indica que está en susitio. Si el objeto se moviese por fuerzas ajenas al potenciómetro de control, se ajustará por si solo hasta coincidir con el ajuste que el usuario haya introducido en éste.


Motores Magnetoeléctricos o de Imán Permanente (PM)

En este motor el flujo magnético es constante (no como en el motor de CC de campo bobinado, en el que el inductor es un devanado que actúa como un electroimán,mientras la corriente que lo atraviesa es constante), lo que significa que las curvas par-velocidad y corriente-velocidad son lineales. La potencia producida es proporcional al producto del par y la velocidad del motor. Si el motor no tiene carga, no genera ningún par y la potencia de salida es cero. Cuando se le aplica una carga, produce par suficiente para hacer girar el motor, con lo que se...