Sistemas de control

Desde el punto de vista de la teoría de control, un sistema o proceso está formado por un conjunto de
elementos relacionados entre sí que ofrecen señales de salida en función deseñales o datos de entrada.
Es importante resaltar el hecho de que no es necesario conocer el funcionamiento interno, o cómo
actúan entre sí los diversos elementos, paracaracterizar el sistema. Para ello, sólo se precisa conocer
la relación que existe entre la entrada y la salida del proceso que realiza el mismo (principio de caja
negra). El aspecto másimportante de un sistema es el conocimiento de su dinámica, es decir, cómo se
comporta la señal de salida frente a una variación de la señal de entrada. Un conocimiento precisode
la relación entrada/salida permite predecir la respuesta del sistema y seleccionar la acción de control
adecuada para mejorarla. De esta manera, el diseñador, conociendo cuáles la dinámica deseada,
ajustará la acción de control para conseguir el objetivo final.
En vista de todo lo expuesto, se puede definir un sistema de control como el conjunto deelementos
que interactúan para conseguir que la salida de un proceso se comporte tal y como se desea, mediante
una acción de control.
Tipos de señales y sistemas
Consideraremoscomo señales las variaciones a lo largo del tiempo de las entradas o salidas de un
sistema. Obviamente, estas señales pueden ser de distinta naturaleza, y por tanto sus unidadesfísicas
pueden ser diversas. Según cómo sea la variación de estas señales, podemos clasificarlas dentro de dos
grandes grupos: señales analógicas y señales discretas.
- Señalesanalógicas: Son aquellas cuya variación, tanto en amplitud como a lo largo del tiempo, es
continua. Es decir, pueden tomar cualquier valor real, en cualquier instante de tiempo.