Trabajo

TEMARIO DEL CURSO
MODELADO DE SISTEMAS DINAMICOS

I. INTRODUCCIÓN A SISTEMAS
1.1 Introducción a sistemas
1.2 Conceptos básicos
1.2.1 Definición de sistema
1.2.1.1 En malla abierta y cerrada1.2.1.2 En una o varias entradas y salidas
1.2.2 Concepto de sistemas dinámicos y estáticos
1.3 Linealidad en los sistemas dinámicos
1.4 Representación de sistemas
1.4.1 Clasificación de lossistemas
1.4.2 Clasificación de comportamientos
1.4.3 Clasificación de tipos de entrada (señales de prueba)
1.4.4 Descripción externa e interna
1.4.5 Ecuaciones diferenciales y en diferencias
1.4.6Ecuaciones y evolución temporal
1.4.6.1 Sistemas dinámicos lineales de primer orden
1.4.6.2 Sistemas dinámicos lineales de segundo orden
1.4.6.3 Respuesta ante escalón
1.4.6.4 Sistemas de orden n1.5 Construcción de los modelos
1.6 Validación de modelos.

II. MODELADO DE SISTEMAS DINAMICOS LIT
2.1 Introducción al modelado de sistemas dinámicos en tiempo continuo
2.2 Modelado matemático2.3 Descripción interna / externa: Modelo de estado.
2.4 Ejemplos de modelado de sistemas
2.4.1 Sistemas mecánicos
2.4.2 Sistemas eléctricos
2.4.3 Sistemas electromecánicos
2.4.4 Sistemas deniveles de líquidos
2.4.5 Sistemas hidráulicos
2.4.6 Sistemas neumáticos
2.4.7 Sistemas térmicos
2.5 No linealidades, linealización

III. REPRESENTACIÓN A BLOQUES DE LOS SISTEMAS DINAMICOS
3.1Introducción
3.2.1 Transformada de Laplace
3.2.2 Función y matriz de transferencia (FDT, MDT).
3.2.3 Fórmula canónica de la realimentación, ejemplos.
3.2 Diagramas a bloques y el álgebra asociada
3.3Gráficas de flujo de señal y la regla de ganancia de Mason.
3.4 Relaciones entre funciones de transferencia y modelos de estado
3.5 Conceptos en el espacio de estados

IV. APLICACIONES
4.1Introducción a Matlab y a Simulink
4.2 Métodos numéricos para la simulación de sistemas de tiempo continuo.
4.2.1 Métodos de Runge-Kutta.
4.3 Programación de modelos al Matlab
4.4 Lenguaje de...