“LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL APLICADA EN LA ROBÓTICA”

“LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL APLICADA EN LA ROBÓTICA”
Edgar Francisco LozadoCampoverde
elozado@est.ups.edu.ec
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
SEDE CUENCA
Electrónica Analógica II

Abstract: Al hablar del futuro desarrollo de la
Robótica se debate sobre la posibilidad o imposibilidad de que el avance tecnológico pueda algún día llegar a equiparar a la capacidad del cerebro humano, metaestablecida como fin último de la neuroinformática. Es necesario tener en cuenta cuando nos planteamos este tipo de cuestiones que estamos trabajando sobre hipótesis y que, así mismo, no podemos predecir qué seremos capaces de hacer con una tecnología de tal capacidad. [1][2]

IndexTerms: INTELIGENCIA ARTIFICIAL, ROBÓTICA.

I. INTRODUCCION
La robótica siempre ha estado unida a la ideade asemejarse al ser humano y de ahorrarle trabajo. [1]
La palabra “robot” proviene del escritor checo Karel Capek, el cual acuñó en 1921 dicho término en una de sus obras a partir de la palabra checa “robota”, que significaba servidumbre o trabajo forzado. Posteriormente, sería Isaac Asimov quien utilizaría el término “robótica” definiendo a la ciencia queestudia los robots. [1]
Actualmente, la robótica se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de éstos y combina diversas disciplinas como la mecánica, electrónica, información, inteligencia artificial e ingeniería de control, aquí es donde aparece el término de Inteligencia Artificial (IA).[1][2][15]
Se trata de una ciencia perteneciente a la rama de la Cibernética, que estudia elmecanismo de la inteligencia humana con el fin de crear máquinas inteligentes, capaces de realizar cálculos y de "pensar", elaborar juicios y tomar decisiones, mientras que la robótica, en principio, evoluciona la mecánica de los robots, la inteligencia artificial se encarga de la parte analítica, consiguiendo comportamientos cada vez más humanos. [1][2]
Nada máslejos de la realidad, pues aunque el aprendizaje de los robots es una realidad, carecen de capacidad creativa, sentido común y otros aspectos de vital importancia en el desarrollo. [1][4]

II. MARCO TEORICO
Inteligencia Artificial: La inteligencia artificial es una de las ciencias donde su inicio fue el computador fisiología y filosofía, además une varios campos como la Robótica ysistemas expertos, en donde todos estos tienen un objetivo común que es la creación de maquinas que puedan pensar, imitar a un ser humano.[5][6]16].

Figura N°1 Inteligencia Artificial en La Robótica.
Este objetivo de crear una maquina es que pueda imitarnos, puedan realizar tareas en donde requieran de un "razonamiento humano" en donde estas tareas que han sido estudiadas desde este punto devista incluyen juegos, traducción de idiomas, comprensión de idiomas, diagnóstico de fallas, robótica, suministro de asesoría experta en diversos temas. [7][17]

Características de la inteligencia artificial
Existen programas como los compiladores y sistemas de bases de datos que también pueden y no se consideran las técnicas de la (IA), es por eso que como característica fundamental debemosdistinguir entre los métodos que maneja la inteligencia artificial y los métodos numéricos. [8] [9]
Hay diferentes programas pero en los cuales no se sabe su descripción explícitamente por el algoritmo, su procedimiento paso a paso. El programa especifica la secuencia de pasos necesarios para cada problema que se encuentra [8]
En contraste con los programas que no son de Inteligencia Artificial, quesiguen un algoritmo definido, que especifica, explícitamente, cómo encontrar las variables de salida para cualquier variable dada de entrada (programa de procedimiento).[8]
El razonamiento basado en el conocimiento, implica que estos programas incorporan factores y relaciones del mundo real y del ámbito del conocimiento en que ellos operan. Al contrario de los programas para propósito...