inteligencia artificial en la Robotica

ROBOTICA

Temas
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Definición
Historia
Sensores
Personas Artificiales (Autómatas)
Clasificación
Ventajas y Desventajas
Conclusión

Definición
La robótica es una ciencia o rama de latecnología, que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de
las quederiva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las
máquinas de estados, la mecánica o la informática.

Historia de Robótica
Robot proviene de la palabra checa robota que significa “trabajoforzado”. Fue
aplicada por primera vez a las máquinas en los años 1920. Sin embargo, los
robots que se mueven por si mismos son mucho más viejos que eso. Alcanzaron
la altura de la perfección en losautómatas relojeros del siglo XVIII, los cuales
realizaban acciones complejas para la diversión de sus ricos propietarios, por
ejemplo, escribir una frase completa. Estos primitivos robots eranenteramente
movidos por complejos engranajes y palancas.

Desarrollos Importantes en la historia de la robótica fueron:
• En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate, basada en la
transferencia de artículos.programada de Devol. Utilizan los principios
de control numérico para el control de manipulador y era un robot de
transmisión hidráulica.
• En 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford MotorsCompany
para atender una máquina de fundición de troquel.
• En 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de
pintura por pulverización.
• En 1971 El "Standford Arm, un pequeño brazo derobot de
accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.

• En 1973 Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de
robots del tipo de computadora para la investigacióncon la
denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos
lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial
para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano.
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