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CONCEPTOS BÁSICOS DEL POSICIONAMIENTO GNSS EN TIEMPO REAL.
NTRIP Y TÓPICOS RELACIONADOS CON EL TEMA
Melvin Hoyer
melvinhoyer@gmail.com
1. INTRODUCCIÓN
Para ubicar el posicionamiento GNSS en Tiempo Real dentro del contexto de las
mediciones GNSS es necesario acudir a una clasificación de los procedimientos
observacionales con estos sistemas satelitales, luego desglosar las opciones que el
tiemporeal nos ofrece y entonces poder definir y ampliar el tema mayor de
interés, en este caso: Ntrip.
2. PROCEDIMIENTOS OBSERVACIONALES GNSS
Existen tantas clasificaciones de los procedimientos observacionales GNSS como
autores, sin embargo una muy pedagógica y completa es la siguiente [Hoyer,
2002]:
De acuerdo a la naturaleza de la medición: absoluta o relativa.
– Absoluta: Un solo equipo que no secomunica o recibe correcciones de otro
equipo o fuente diferente a los satélites GNSS.
– Relativa: Dos o más equipos que se comunican o intercambian información.
De acuerdo a la obtención de resultados:
– Post-procesado: si el resultado se obtiene algún tiempo después,
generalmente en oficina después de un procesamiento.
– Tiempo real: si el resultado final deseado (calidad!) se obtiene en el mismoinstante de la medición.
De acuerdo a la movilidad del equipo (o equipos):
– Estático.
– Estático rápido.
– Cinemático.
– Variantes, por ejemplo “stop and go”
De manera que cualquier medición GNSS debe poder ubicarse en todos los grupos
anteriores, es decir ser absoluta o relativa, post-procesada o en tiempo real y
estática, cinemática u otra variante de acuerdo a la movilidad del equipo.
3.MEDICIONES GNSS EN TIEMPO REAL
Comencemos por definir “tiempo real”. Independientemente de otras acepciones,
de acuerdo al contexto; para el tema que nos ocupa, podemos decir que tiempo
real es la obtención de una información en el momento de ocurrencia del
fenómeno o proceso, es decir “en el mismo instante” [Hoyer, 2002].
En el caso de mediciones GNSS significa obtener la calidad deseada(generalmente
no es aquella que nos dan los procedimientos absolutos sino los relativos) en el
mismo instante de la medición. Al efecto, nuestro instrumento debe estar en

capacidad de recibir información adicional a la transmitida por los satélites GNSS,
es decir comunicarse (uni- o bidireccionalmente) con otra estación, red o satélite
para recibir correcciones adicionales a las mediciones que realiza.
Deacuerdo a lo anterior, existen muchas opciones de efectuar mediciones GNSS
en Tiempo Real, las más importantes son:
 Sistemas de aumentación, por ejemplo WAAS o EGNOS.
 Sistemas de radio como VHF o UHF, por ejemplo RTK
 Sistemas de suscripción, por ejemplo Omnistar, CNAV.
 Internet y Telefonía celular, por ejemplo Ntrip
 Redes activas, por ejemplo mediante
 FKP
(Flächen-Korrectur-Parameter )
VRS
(Virtual Reference Station)
 PRS
(Pseudo Reference Station)
 MAX
(Master Auxiliary Corrections),
 I MAX
(Individual MAX)
 MAC
(Master Auxiliary Concept)
Para hacer posible la comunicación se han desarrollado una serie de tecnologías,
formatos y protocolos, que serán mencionados más adelante.
4. Formato de transmisión RTCM.
El formato RTCM fue propuesto por la Comisión Técnica de Radio deServicios
Marítimos (RTCM), un organismo asesor creado en 1947 para investigar asuntos
relacionados con las telecomunicaciones marítimas. El Comité Especial Nº 104 (SC104) fue establecido en 1983 para desarrollar un formato estándar para la
transmisión de mensajes de correcciones diferenciales a los usuarios de GPS. De
allí se genera el RTCM-104 [El-Rabbany, 2002].
Desde la creación de losformatos RTCM se han desarrollado nuevas versiones con
el fin de mejorar cada vez más el envío de datos y la integridad de los mismos.
Estos varían en los mensajes que contienen. Hay 64 tipos de mensajes disponibles.
El formato de los mensajes consiste en secuencias de palabras de 30 bits. Los
últimos 6 bits en cada palabra son los bits de paridad. En la tabla N° 4 se muestra la
estructura del formato...