2013 02 06 RedGNSS_para_Ag_Precision

La Red GNSS de Castilla y León
Un servicio público de posicionamiento por satélite de
precisión centimétrica (RTK)

David A. Nafría [nafgarda@itacyl.es]

Carácter del proyecto
Sistema abierto
A todas constelaciones disponibles: GPS, GLONASS
A cualquier marca de receptor
A colaboración con entidades comerciales, o no

Servicio público
Para todos los usuarios
Gratuito

A través de InternetPrecisión centimétrica -RTKUtilizando los receptores GNSS adecuados

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Aplicaciones

Agricultura
Gestión de
recursos naturales

Geodesia
Topografía

Catastro
Ingeniería

Medio Ambiente

Meteorología

Construcción

Hidrografía

Control de flotas
Cartografía y SIG

Protección civil

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Ocio

Investigación

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Arquitectura- Red de estacionesGNSS

Número de
estaciones
Operativas

50

Propias

33

Universidad

1

IGN

3

Otros

14

Total

50

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Arquitectura – Equipos , red de datos
Antena

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Receptor

Conexión de Red

Arquitectura – Centro de control
Splitter

Procesamiento de Red

Gestor CORS

Almacenamiento de
datos VRS

Receptores

GESTIÓN DE RECEPTORES
INDEPENDIENTES

PROCESADO YMANTENIMIENTO DE DATOS

Servidor FTP
Datos de conexión al Caster NTRIP:
http://ntrip.itacyl.es:2101

Usuario

Servicios de Usuario
- Web
- NTRIP

GESTIÓN DE SERVICIOS

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Es el protocolo de
acceso a las
correcciones de la red
en tiempo real

¿Qué precisión tiene el servicio?
Ejemplo real

Equipo móvil L1&L2 en tiempo real con VRSRTK1

86.400 épocas [24 h]
Estación más cercana a 40km
Error planimétrico en 24h

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Error altimétrico en 24h

El concepto de precisión/exactitud/repetibilidad
Preciso pero inexacto

Exacto pero impreciso

Si un receptor GPS tiene una precisión
absoluta (24h) de un metro podemos
esperar una repetibilidad entre pasadas
consecutivas de precisión 2 o 3 veces
superior [30 cm]

En GPS los errores se propagan en el tiempo de formaacumulativa.
Eso hace que las observaciones cercanas en el tiempo sean
parecidas.
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En GPS los errores se propagan en el tiempo de forma acumulativa.
Eso hace que las observaciones cercanas en el tiempo sean
parecidas.

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Precisión de equipos de navegación por satélite
• Bajo coste (L1): Chips de bajo consumo energético. Uso generalista
para navegaciónsobre cartografía. Teléfonos móviles, tablet...
Precisión absoluta (24h) 8 metros.
• Profesionales (L1) en autónomo: Electrónica de precisión. Usan
técnicas de suavizado para mejorar la repetibilidad entre pasadas
1,5 metros.
• Profesionales (L1) con DGPS [EGNOS, SF1, VBS]: Usan
correcciones suministradas por satélite. Precisión entre pasadas 40
cm.
• Profesionales (L1+L2) con DGPS de precisión[Omnistar HP/XP,
SF2, CenterPoint RTX ] Usan correcciones suministradas por
satélite. Precisión absoluta entre 4 y 10 cm según proveedor.
• Profesionales (L1+L2) con RTK: Requieren de estación de
referencia cercana. Precisión absoluta 1-2 cm

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¿Cómo accedo a las correcciones en el campo?
NECESITAMOS TRES ELEMENTOS

1. Receptor GPS capaz de recibir correcciones direferencialesde código
o fase.

RECEPTOR DGPS O RTK

2. Conexión a Internet en campo a través de las redes de telefonía movil.
MODEM GPRS

3. Software para acceder a las correcciones de la red mediante NTRIP
CLIENTE NTRIP

Estos elementos pueden estar integrados dentro del
equipo GPS [En algunos casos son opcionales]

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¿Qué es mejor? Recibir correcciones por
satélite o por Internet(telefonía movil)
Satélite

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Internet (telefonía)

¿Qué es mejor? Recibir correcciones por
satélite o por Internet (telefonía móvil)
Satélite

Internet (telefonía)

Ventajas:

Ventajas:

•
•

•

Cobertura casi planetaria
Sistema muy robusto.

Inconvenientes:
•

•

•
•

Comunicaciones costosas para
los operadores del sistema (ya
incluido en el coste que paga
el usuario)
Sin...