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SILLA DE RUEDAS CONTROLADA AUTOMATICAMENTE PARA
DISCAPACITADOS
DISEÑO Y CONSTRUCCION

AUTORES
TERESA DIAZ
JULIAN RIVERA GONZALEZ

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECANICAS
ESCUELAS DE INGENIERIA MECANICA Y DISEÑO MECANICO
BUCARAMANGA
2004

SILLA DE RUEDAS CONTROLADA AUTOMATICAMENTE PARA
DISCAPACITADOS
DISEÑO Y CONSTRUCCION

AUTORES
Trabajo de grado para optar alos títulos de:
Diseñadora industrial: TERESA DIAZ
Ingeniero Mecánico: JULIAN RIVERA GONZALEZ

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECANICAS
ESCUELAS DE INGENIERIA MECANICA Y DISEÑO MECANICO
BUCARAMANGA
2004

HOJA DE ACEPTACION Y NOTA DEL PROYECTO

Dedico este logro a Dios porque sin el nada es
posible, porque me dio la vida, la sabiduría,
inteligencia y fortalezay porque fue siempre el
amigo

perfecto

que

me

guió

para

culminar

felizmente este reto en mi vida.
A mis padres José y Elisa quienes se han
preocupado siempre por mi educación y por
brindarme su apoyo, su orientación y amor en todos
los momentos de mi vida.
A mis hermanas Martha, Olga y Monica por
brindarme

su

comprensión

y

apoyo

en

los

momentos difíciles. A mis sobrinos Fredy, Yuly,Yurleisy y Dary; quienes llenan de alegria, ternura y
bondad mi vida. Y a mi cuñado Edwin por su valiosa
colaboración.
A mi novia Gloria Patricia porque siempre ha estado
presente para ayudarme, darme su punto de vista,
su apoyo sincero y lo más importante su amor que
es pleno y bueno, y que me ha ayudado a superar
los obstáculos que se presentaron durante este
proyecto. Además ella es quien dasabor a mi vida y
me da motivos para soñar con Diana María y Juan
David por quienes hago todo en mi vida.
A todos los profesores

y amigos que me

colaboraron con sus ideas, conocimientos y trabajo
dedicado y desinteresado en el desarrollo del
proyecto.

Juliá

Dedico este proyecto a Dios, porque nos dio su guía
en todo momento.
A mi familia

que me han brindado su apoyo

incondicional siempre.
Ami novio que me ha tenido mucha paciencia y que
me ha brindado su compañía y su apoyo.
A todas aquellas personas que de alguna manera
nos colaboraron para llevar a feliz termino esta
tarea.

Teresa

AGRADECIMIENTOS
Los autores expresan sus agradecimientos a:
Ing. Omar Gelves Arocha, Director del proyecto, por sus aportes en el desarrollo del
proyecto.
Francisco Espinel, codirector del proyecto,por las ideas que sirvieron para orientar el
proyecto.
A la Universidad Industrial de Santander, porque nos brindó los conocimientos y la
formación necesaria para superar los problemas que se presentaron en desarrollo del
proyecto.
A todos los profesores que dieron sus valiosos aportes entre los que resaltamos al
profesor Edgar Rodríguez, quien fue un continuo e incansable colaborador, que graciasa
sus conocimientos y experiencia ayudó al logro de nuestra meta.
Además agradecemos la colaboración de muchas personas que nos enseñaron otras
formas de ver y solucionar los problemas que se presentaban a nuestro paso y que
participaron con su trabajo en este proyecto, entre ellos podemos mencionar a las
siguientes personas: Miguel, José Suarez Bautista, Milton, Enrique Castillo, Hector
RosasRivera, Luis, Omar Rivera.
A las personas discapacitadas que nos prestaron su atención para conocer más
sus necesidades reales y las características de diseño que podría tener la silla de
ruedas.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Solucionar

el

problema

de

desplazamiento

dependiente

que

presentan

los

discapacitados con lesión de paraplejía, hemiplejía, cuadriplejía baja por medio de un
sistemaautónomo de movimiento, con el propósito de mejorar su calidad de vida.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Debido a que el proyecto se trabaja interdiciplinariamente los objetivos específicos se
designan de acuerdo al área que los desarrolla, para lo cual se crean las siguientes
convenciones.
-M* = Objetivo de Ingeniería Mecánica
-D* = Objetivo de Diseño Industrial
-M*D* = Objetivo de evaluación conjunta.
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