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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON
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Facultad de Ingenier´ Mecanica y Electrica
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Primer Proyecto de Control Moderno
Nombre:
Matr´
ıcula:
Catedr´tico: Dr.Rodolfo Salinas Villarreal
a
Grupo:

Fecha:
Sal´n:
o

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Analisis de Sistemas Lineales
Este proyecto consiste en realizar el an´lisis del sistema din´mico descrito por unasuspensi´n
a
a
o
resorte-amortiguador. Suponga que x representa el desplazamiento de la masa soportada por la
suspensi´n y la entrada es u = uc + Ud , donde Ud representa el nivel delsuelo y uc es un control
o
que por ahora consideraremos uc = 0.

uc
m

x

Ud
Para dicho sistema conteste lo siguiente:
1. Encuentre la ecuaci´n diferencial que describe elmodelo de sistema din´mico. Explique.
o
a
2. Describa el sistema por medio de una funci´n de transferencia. Explique.
o
3. Exprese en forma ecuaciones de estado y ecuaci´n desalida. Explique.
o
4. Desarrolle varias representaciones de diagrama a bloques que describa el sistema. Explique.
5. Obtenga la respuesta natural del sistema mediantesimulaciones. Comente sobre la estabilidad del sistema. Mencione formas c´mo se podr´ volver estable o estabilizar el sistema.
o
ıa
Compare el resultado obtenido para distintos valores de loscoeficientes de elasticidad y
amortiguamiento. Explique.
6. Analice el comportamiento del sistema bajo una respuesta escal´n. Obtenga la respuesta
o
del sistema bajo esta entradapor medio de simulaciones. Compare el resultado obtenido
para distintos valores de los coeficientes de elasticidad y amortiguamiento. Explique.
7. Utilice la teor´ de amplificadoresoperacionales aprendida en Electr´nica 3 para dise˜ar
ıa
o
n
un circuito electr´nico utilizando op-amps que represente el sistema din´mico analizado.
o
a
Explique.