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Literalmente el título se traduce del latín como Sobre la naturaleza de las cosas. Aunque a veces se llega a traducir como la Sobre la naturaleza del Universo, quizás para reflejar la escala real quese trata en el libro. La visión de Lucrecio es bastante austera, pero sin embargo incita a unos cuantos puntos importantes que permiten a los individuos a un escape periódico de sus propios deseos ypasiones para observar con compasión a la pobre humanidad en su conjunto, incluyéndose a sí mismo, pudiendo observar la ignorancia promediada, la infelicidad reinante, e incita a mejorar aunque sólosea un poco más todo aquello que nos rodea. La responsabilidad personal consiste en hablar sobre la verdad personal que se vive. De acuerdo con Sobre la naturaleza de las cosas la proposición de verdadde Lucrecio es dirigida a una audiencia ignorante, esperando que alguien le escuche, le comprenda y de esta forma le pase la semilla de la verdad capaz de mejorar al mundo.
El poema está compuestopor los siguientes argumentos.

La sustancia es eterna.
Los átomos se mueven en el vacío.
El universo está compuesto de átomos y vacío, nada más. (Por esta razón, Lucrecio es visto como unatomista.)
El alma del hombre consiste en átomos diminutos que se disuelven como el humos cuando este muere.
Reclama la existencia de los dioses, pero dios no inició el universo, y concierne poco a lasacciones de los hombres.
Existen otros mundos como el universo y son similares a este.
Debido a que estamos compuestos de una sopa de átomos en constante movimiento, este mundo y los otros no soneternos.
Los otros mundos no están controlados por dioses, al igual que este.
Las formas de vida en este mundo y en los otros está en constante movimiento, incrementando la potencia de unas formas ydecreciendo la de otras.
El hombre debe pensar que desde sus más salvajes inicios ha vivido una gran mejora en habilidades y conocimientos, pero esto pasará y vendrá una decadencia.
Lo que llega a...