Actuadores hidraulicos

Actuadores hidráulicos


Los actuadores hidráulicos son los más usuales y de mayor antigüedad. El funcionamiento de estos sistemas se basa en la presión ejercida por los líquidos utilizados, sinembargo entre estos existen dos grupos. En primer lugar tenemos los cilíndricos, los cuales se dividen en dos tipos. El primero utiliza la fuerza hidráulica para empujar pero necesita una fuerzaexterna para contraer (expulsar el líquido de la cámara), se les conoce como cilindros simples. Luego se tienen a los de acción doble, denominados así porque tanto el empuje como la contracción sonproducto de la presión por el líquido inyectado. En segundo lugar tenemos a los motores hidráulicos que también están divididos en dos grupos. Por un lado tenemos a los motores de tipo rotatorio. Sufuncionamiento se basa en engranajes a activados directamente por aceite a presión. Por el otro lado se tienen a los motores oscilantes en los cuales el movimiento rotatorio es generado por la acciónoscilatoria de un pistón o percutor.

Ventajas de los actuadores hidráulicos:
-Altos índices entre potencia y carga
-Mayor exactitud
- La fuerza del cilindro es constante desde principio hasta sufinal de carrera
-Desempeño suave a bajar velocidades
-En cuanto al dimensionamiento del cilindro, se pueden construir elementos relativamente pequeños que pueden generar accionamientos de granpotencia
-Produce más fuerza que un sistema neumático del mismo tamaño

Desventajas de los actuadores hidráulicos
-Debido a las elevadas presiones en las que trabajan es probable tener fugas de loslíquidos a lo largo de la instalación
-La instalación de estas suelen ser más complicadas llegando a necesitar equipos de:
-Filtrado de partículas
-Eliminación de aire
-Sistemas de refrigeración-Unidades de control de distribución
-Unidades de control de distribución

Cilindro de efecto simple:
Estos cilindros usan la potencia hidráulica solo en una dirección, ya que el pistón...