acuadores

Departamento de Diseño Mecánico
Sistemas Oleohidráulicos

Actuadores
Actuadores hidráulicos

todos los componentes que transforman la energía
hidráulica que reciben en energía mecánica.

Obs.: el tipo de trabajo efectuado y la energía necesaria determinan las características de los
actuadores (motor o cilindro) que deberá ser utilizado.

Cilindros
Los cilindros son componentesdiseñados para trabajar a tracción o compresión y debe hacerse
todo lo necesario para combatir las fuerzas laterales, utilizando medios como:
- el tipo de soporte o fijación adecuado.
- las rótulas.
- las articulaciones cardán, etc.
Cilindro simple efecto:
Efectúa una sola carrera de trabajo bajo control
hidráulico

Con recuperación por resortes exteriores o interiores al cilindro:
Estaconcepción muy especial ha sido utilizada en hidráulica en algunas aplicaciones muy
concretas, a saber:
Resortes exteriores: (generalmente en número de dos) por ejemplo para la recuperación
de los vástagos de algunos gatos hidráulicos.
Resortes interiores en los embragues de cajas “power shift”, en embragues principales,
etc.

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Con recuperación por fuerza no definida:
- Esta concepción se encuentra con frecuencia en la
elevación hidráulica de tractores agrícolas. La masa del
útil suspendido es la que asegura la carrera de retroceso.

Embolo buzo (caso particular):
- Existe una sola cámara para el fluido y puede ejercer
fuerza únicamente en una sola dirección.
- La mayoría de éstos cilindros semontan verticalmente y
el retorno se efectúa por la acción de la gravedad.
Son adecuados para aplicaciones que requieren carreras
largas tales como elevadores y gatos para levantar
automóviles.
Cilindro de doble efecto:
Suministran esfuerzo en los dos sentidos.

Cilindro de vástago simple

Cilindro de vástago doble pasante

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Cilindro de camisa móvil y vástago fijo
Aquí, las superficies actuadoras son iguales y por lo
tanto, para presión y caudal constantes tienen fuerzas y
desplazamientos iguales.

Cilindro diferencial
El componente se presenta bajo el mismo aspecto que el cilindro de doble efecto clásico, sin
embargo la sección del pistón es exactamente igual al doble de la delvástago.
1- para una misma presión, la fuerza desarrollada en la salida del vástago es exactamente dos
veces mayo que en la entrada.
2- para un mismo caudal, el retroceso del vástago se efectúa en un plazo exactamente dos veces
menor que en la salida.
Este elemento permite según el montaje realizado, velocidades y esfuerzos constantes a nivel del
vástago.

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Cilindros telescópicos:
- Se utiliza un cilindro telescópico cuando su longitud comprimida tiene que ser menor que la
que se obtiene con un cilindro estándar. Pueden utilizarse hasta 4 o 5 camisas.
- Hay disponibles en versiones de simple y doble efecto.

Aplicación: cuando el espacio disponible es reducido y la carrera útil es importante.Cuando sea necesario dominar las velocidades de desplazamiento en los dos sentidos
(obtención de una gran regularidad de funcionamiento, o de posicionados exactos),
habrá que recurrir a los “cilindros telescópicos de transferencia de volumen”. Para
asimilar el funcionamiento de éste componente es preciso saber que:
Sección B = Sección C
Sección D = Sección E

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Cilindros especiales.
Cilindros de cable (“Tol-O-Matic”):
Las carreras se consideran estándar hasta 7,30 metros. Los diámetros interiores normalizados son
cuatro: 5, 64, 76, y 102 mm.
Aplicaciones:
- apertura y cierre de puertas,
- y en todos los campos en los que:
•
No sea importante la carga a desplazar.
•
Esté restringido el...