Adaptación Sensor Ultrasonidos

Sensor Emisor-Receptor Ultrasonidos

Alicia Hermida González Paula Piñeiro Abal Curso 2010-2011

El objetivo de este trabajo es medir distanciasutilizando un sensor de ultrasonidos, el cual consta de dos partes: trasmisor y receptor. Para ello se calculó y se implementó un circuito de acondicionamientode señal formado por un amplificador de señal, un circuito rectificador de media onda de precisión y un filtro de paso bajo. A continuación se muestra unextracto de la hoja de características del sensor en cuestión:

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Para el circuito de acondicionamiento, se utilizaron los siguientes esquemas:Trasmisor:

Receptor: Amplificador Operacional:

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Rectificador de Media Onda de Precisión con Filtro de Paso Alto:

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Con los cuales obtuvimoslos siguientes resultados:

Distancia de Aproximación

Tensión Pico-Pico de Salida

0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

6 5,5 4,8 3,8 3 2 1,3

Gráfica obtenidaa la salida del circuito:

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Una vez que se hubo realizado el circuito anteriormente explicado, procedimos a introducir los datos obtenidos en elDatalogger DT80, simulando el sensor con un potenciómetro. Para ello, llevamos a cabo una conexión a dos hilos en el canal 3 con el “sensor”, tal como semuestra en la siguiente imagen:

Y se configuró el datalogger por medio de la interfaz DataTaker. A continuación aparecen las capturas de pantallacorrespondientes a la elección del tipo de señal y a la conexión.

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Y, por último, se procedió a la medición del sensor mediante el Datalogger DT80:

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