Agentes Inteligentes

INTELIGENCIA ARTIFICIAL Clase #2 : Agentes Inteligentes

Dr. Wladimir Rodríguez Postgrado en Computación ULA wladimir@ula.ve

Información General

• Profesor: Wladimir Rodríguez • Horario: Lunes 8-12 • Página WEB: • Libro Texto: • Stuart Russell
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• e-mail: wladimir@ula.ve

• http://www.pgcomp.ula.ve/DISTANCIA/ INTELIGENCIA/index.html
y Peter Norvig,“Inteligencia Artificial: Un enfoque moderno”, Prentice Hall, 1996. (http://aima.cs.berkeley.edu)
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Agenda

• Introducción • ¿Qué es un Agente Inteligente? • Estructura de los Agentes Inteligentes
• Agentes de Reflejo Simple • Agentes Bien Informados • Agentes Basados en Metas • Agentes Basados en Utilidad
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• Ambientes
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Inteligencia ArtificialAgente Inteligente

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Agente Humano

• Sensores: Ojos (visión), orejas (oído), piel •

(tacto), lengua (gusto), nariz (olfato), sistema neuromuscular (propriocepción) Percepciones:

• Al más bajo nivel – señales eléctricas • Después del preprocesamiento – objetos en el flujos campo visual (posición, texturas, colores, …),auditivos (tono, volumen, dirección),

• Eféctores: Brazos, dedos, ojos, lengua, ... • Acciones: alzar el brazo, voltear, caminar, ...
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Introducción

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Ambiente Aspiradora

• Percepciones: Localización y contenido, por
ejemplo [A, Sucio] Hacer_Nada

• Acciones: Izquierda, Derecha,Aspirar,

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Agente Aspiradora
Secuencia de Percepciones [A, Limpio] [A, Sucio] [B, Limpio] [B, Sucio] [A, limpio] [A, Limpio] [A, Limpio] [A, Sucio] ... Acción Derecha Aspirar Izquierda Aspirar Derecha Aspirar ...

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¿Qué tan bueno es un Agente?

• Se necesita una medida dedesempeño:

• La racionalidad de un agente depende de:
• Rendimiento • Percepciones recibidas • Conocimiento interno del agente • Las acciones que el agente pueda hacer
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• Objetiva / Subjetiva • Cuantitativa / Cualitativa • Tiempo de Evaluación (durante o después) • Mejor / Peor / Promedio

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¿Qué tan bueno es un Agente?

• Un agente racionalideal:

casos de • Para todos los un agenteposibles secuencias de percepciones, racional deberá emprender todas aquellas acciones que favorezcan obtener el máximo de su medida de rendimiento, basandose en las evidencias aportadas por la secuencia de percepciones y en todo el conocimiento incorporado en tal agente

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MapeoPercepciones/Acciones

• Un mapeo especifica la acción que un agente
debe tomar en respuesta a una secuencia de percepciones.

• Puede ser en forma de tabla • Pueden ser en forma de funciones
• •
Comportamiento estimulo / respuesta Algoritmos de varios tipos. (ejemplo de la raíz cuadrada del texto)
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• •

Planes universales Casos (indexados)

Dr. Wladimir RodriguezTipos de Agentes
Agente Sistema de diagnóstico medico Sistema de análisis de imágenes Robot de recolección Controlador de refinería Tutor interactivo Perceptos Síntomas, signos, respuestas Pixels Acciones Preguntas, pruebas, tratamientos Clasificar la escena Agarrar partes colocarlas en recipientes Abrir y cerrar válvulas ... Preguntas, ejercicios, sugerencias ... Objetivos Entorno

Sanar,Paciente, hospital minimizar costes Clasificación correcta Colocación correcta Maximizar pureza, producción Maximizar la puntuación en un test Imágenes de satelite Cinta deslizante con las partes Refinería Conjunto de estudiantes

Pixels Medidas de presión, temperatura Palabras tecleadas

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¿Qué es un Agente Inteligente?

• Un agente...