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Centroide
El centro de masas es el punto en una figura donde toda la masa actúa como si estuviera concentrada. Dicho de otra forma, es el punto en el cuál podríamos balancear a la figura sila sostuviéramos con un dedo. El centro de masa no necesariamente coincide con el centro geométrico de la figura.

El centroide, también conocido en física como centro de gravedad y en geometría comobaricentro, es el caso especial del centro de masas en el que el objeto tiene su peso uniformemente distribuido, o si la figura y densidad del objeto son simétricas en ese punto. Si todas las masasson iguales, o si no las tomamos en cuenta, al centroide también se le conoce como isobaricentro.
Centro de Gravedad
El centro de gravedad es el centro de simetría de masa, donde se intersecan losplanos sagital, frontal y horizontal. En dicho punto, se aplica la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre un cuerpo, Cabe destacar que el centro de gravedad no se correspondenecesariamente con un punto material del cuerpo. Si se trata de una esfera hueca, por ejemplo, su centro de gravedad no pertenecerá al cuerpo.
Centro de Masa
El centro de masa (el punto geométrico que,dinámicamente, se comporta como si recibiera la aplicación de la resultante de las fuerzas externas al sistema) sólo coincide con el centro de gravedad cuando el campo gravitatorio es uniforme por laacción de un vector de magnitud y dirección constante. El centro geométrico o centroide, por otra parte, coincide con el centro de masa si el cuerpo tiene densidad uniforme (y, por lo tanto, eshomogéneo) o si la distribución de materia en el sistema es simétrica.
La resultante de las fuerzas gravitatorias que actúan sobre un cuerpo puede reemplazarse por una fuerza única que represente el propiopeso del cuerpo, aplicada en el centro de gravedad. Por lo tanto, todas las fuerzas gravitatorias individuales pueden contrarrestarse por esa única fuerza.




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