alessandra

Descripción Proyecto Banda Transportadora. 
Ingeniero Guillermo Camacho
La Planta de Clasificación de Piezas localizada en los laboratorios de Instrumentación y
Control del PIAI es una planta apta para desarrollar prácticas de control orientado a estado
(básico y avanzado) a través de PLCs. Este documento resume el trabajo realizado sobre
dicha planta como resultado parcial de los proyectosadelantados en la asignatura Software
Para Aplicaciones Industriales II durante el segundo periodo del 2008. En la primera parte
se expone el proceso planteado para el sistema de clasificación de piezas, en la segunda
parte se describe la instrumentación empleada durante la adecuación de la planta y
finalmente se presenta un conjunto de mejoras y actividades pendientes para concluir laadecuación total del sistema.

Proceso Planteado: Clasificación, Pintado y Almacenamiento de Cajas.   
Esquemático. 
INICIO CLASIFICACIÓN PINTADO

S1

R3
R2

S2

DESVIO

S3

R1

D2
D1

D3

P1 P2 P3

 

Figura 1. Planta de clasificación de piezas

Teclados:

a)

b)

Figura 2. Teclados e Indicadores. a) Teclado e indicadores 1. b) Teclado e indicadores 2 Descripción  de  Proceso. El sistema se divide en cuatro zonas: Inicio, Clasificación,
Pintura, Desviación. El proceso inicia al pulsar el interruptor ON, momento en que se
activa la banda transportadora hacia adelante.
Si después de 30 segundos el sistema no detecta presencia de piezas en la zona de
inicio (S1 inactivo), la banda se desactiva y se enciende una alarma sonora (CH)
durante 3 segundos,pasados estos 3 segundos el sistema va a estado de reposo.
Si por el contrario se detecta la presencia de piezas en zona de inicio (S1) la banda
permanece activa.
Una vez la pieza alcance la zona de clasificación (R1 o R2 o R3), el sistema debe
detenerse durante 8 segundos, tiempo en el cual se realizará la clasificación de la pieza
como: Pequeña, Mediana o Grande. Esta clasificación se realizacon los sensores R1, R2 y
R3 los cuales han sido dispuestos de manera apropiada para tal fin. Después de los 8
segundos de espera la pieza clasificada debe ser trasladada hacia la zona de pintura.
Cuando la pieza entre en la zona de pintura (S2), la banda se detiene. La pieza procederá a
ser pintada de un color elegido con base en la clasificación de altura realizada. Para ello, el
sistemacontará con 3 dosificadores de pintura (P1-pequeño, P2-mediano y P3-grande). Las
piezas grandes se pintaran durante 30 segundos, las medianas durante 20 segundos y las
pequeñas durante 15 segundos. Habiendo terminado el proceso de pintado, la banda volverá
a ser activada trasladando la pieza hacia la zona de Desviación.
Cuando se alcance la zona de desviación (S3) la banda se detiene. Eloperario evaluará la
calidad de pintado y determinará:
En caso de encontrar que la pieza ha sido bien pintada, presionará el botón
PINT_OK provocando que la pieza avance en la zona de desviadores.
En caso de encontrar errores en el pintado, presionará el botón REPINT, esto
provocará que la pieza en desviación retroceda hacia la zona de pintura y sea
pintada nuevamente. Esta rectificación de pintadosolo se puede repetir en 3
ocasiones, la cuarta repetición tratará la caja como si estuviese bien pintada.
Habiendo pasado la evaluación de pintado se activará uno de tres desviadores (D1, D2, D3)
que conducen la pieza a los contenedores de piezas grandes, pequeñas o medianas. El
desvío va a depender de la clasificación realizada en la zona de clasificación: D1 para
piezas pequeñas, D2 paramedianas y D3 para grandes. Este estado de desviación durará
hasta que el operador confirme el almacenamiento de la pieza pulsando el botón
PIEZA_ALMAC.
Una vez se presione el botón PIEZA_ALMAC, los desviadores pasarán a reposo y el
sistema podrá procesar una nueva pieza

Botones del operario 
ON. Inicia el sistema
OFF. Se presiona en cualquier instante del proceso, pero solo detiene...