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MOVILIDAD Y SENSORES
(Dibene del Valle, Alejandro)
Palabras Clave: Sensor Analógico, Sensor Digital, Rotor.

Para que un robot tenga una utilidad real existen 2 características con las cualesdebe cumplir, la primera es tener la capacidad de moverse libremente y la segunda tener la capacidad de adaptarse a su entorno.

Para que un robot pueda moverse necesita utilizar un motor que le brindelas posibilidades que requiera. Como en todo lo relacionado con la tecnología y la mecánica también en cuanto a motores existen una gran variedad, de los cuales algunos son:

• Motor decorriente continua: Funciona pasando corriente a través de un campo magnético generado por la acción de 2 imanes que se atraen o se rechazan con el uso de una bobina.
• Motor paso a paso: Es más precisoque el de corriente continua. Tiene un mecanismo que le permite girar un ángulo determinado. Los más comunes se conforman de un rotor y un conjunto de bobinados, no giran libremente sino que lo hacenen pequeños pasos cada vez que se les aplica un pulso. Hay dos tipos, los unipolares y los bipolares, estos últimos con más complejos pero también más livianos y con mejor toque.
• Servos: Es unmotor CC son 2 características, una caja de reducción interna que le brinda un gran torque (torsión) y un sistema electrónico de control que le permite al motor posicionarse en el ángulo deseado. Sonusados generalmente en aparatos de radiocontrol como aviones, barcos o autos.

Después de analizar las opciones disponibles y haber elegido el motor mas adecuado para los requerimientos del robottoca elegir lo que serán los “sentidos” del robot.

Un Sensor es un dispositivo con el cual se le da al robot la posibilidad de “sentir” y de adaptarse al los nuevos ambientes. Existen distintostipos de sensores, cada uno con sus propias características. Están los sensores digitales que nos devuelven como salida de su proceso valores discretos, los más sencillos son lo que devuelven valores...