Alumno

Alumno: Gerardo Palafox A.
Profesor: Israel Llaguno Alonso

4° “D”

Portafolio de evidencia de Sistemas Operativos

INDICE
Contenido
Big Dog...............................................................................................................................................3
Pepe el Toro.......................................................................................................................................3
HRP-4C ...............................................................................................................................................4

Big DogB

ig Dog es un robot andador, cuadrúpedo, dinámicamente estable, para uso militar.
Fue creado en 2005 conjuntamente por las compañías Boston Dynamics y FosterMiller, el Laboratorio de Propulsión aChorro de la Nasa y la Concord Field
Station de la Universidad de Harvard.1 Mide 0,91 m de largo, por 0,76 de alto y pesa 110
kg; más o menos como una mula pequeña. Es capaz de atravesar terrenoscomplicados a
una velocidad de 6,4 km/h cargando hasta 150 kg de peso y de subir pendientes de
35°.1 Un ordenador de a bordo controla la tracción, en base a las entradas que recibe de
los múltiplessensores con los que cuenta el robot, así como la navegación y el equilibrio

Pepe el Toro

E

gresados del Instituto Politécnico Nacional (IPN) se coronaron como los grandes
ganadores del concursointernacional Robo-games 2008, efectuado en San
Francisco, California, EU, después de conquistar más de un lugar del pódium. Luis
Reyna y Hugo Martínez, de la Unidad Profesional Interdisciplinaria deIngeniería y
Tecnologías Avanzadas (UPIITA) lograron que su robot automatizado denominado “Pepe
El Toro” se consagrara Bicampeón Mundial en la categoría micro-sumo. Pero no sólo eso,
ya que sus otros robotsganaron los demás lugares. El resultado fue el siguiente: primer
lugar para “Pepe El Toro”, segundo para “Pistache”, tercero para “Pequeño Tres Cuartos”
y el cuarto para “Pechan”. “En las primeras...