Amplificador De Instrumentacion

PRACTICA AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION

Objetivo: determinar el funcionamiento del amplificador de instrumentación a partir de un transductor.

MARCO TEORICO: Amplificador de instrumentación es un dispositivo creado a partir de amplificadores operacionales. Está diseñado para tener una alta impedancia de entrada y un alto rechazo al modo común (CMRR). Se puedeconstruir a base de componentes discretos o se puede encontrar encapsulado (por ejemplo el INA114).
La operación que realiza es la resta de sus dos entradas multiplicada por un factor.
Su utilización escomún en aparatos que trabajan con señales muy débiles, tales como equipos médicos (por ejemplo, el electrocardiograma), para minimizar el error de medida.-------------------------------------------------
Estructura
Figura se muestra la estructura de un amplificador:

Esquemático de un amplificador de instrumentación.

Al existir realimentación negativa se puede considerar un cortocircuitovirtual entre las entradas inversora y no inversora (símbolos - y + respectivamente) de los dos operacionales. Por ello se tendrán las tensiones en dichos terminales y por lo tanto en los extremos dela resistencia Rg
Así que por ella circulará una corriente 
Y debido a la alta impedancia de entrada del A.O., esa corriente será la misma que atraviesa las resistencias R1
Por lo tanto la tensiónque cae en toda la rama formada por Rg,R1yR1
será: 
Simplificando: 
Que será la DIFERENCIA de tensión entre la salida inmediata de los dos A.O. 's (justo antes de las R2). Puesto que el resto delcircuito es un restador de ganancia la unidad (R2=R3) su salida será exactamente la diferencia de tensión de su entrada (sin añadir ganancia), la cual se acaba de definir.

Nótese como se hasimplificado la expresión dando valores iguales a las resistencias.
En caso de que las resistencias no sean iguales, la ganancia total del amplificador de instrumentación será: 
En circuitos integrados...