Amplitudes 4GDL

Amplitudes 4 GDL:
El programa para obtener las amplitudes del modelo con 4 gdl, se realizó un programa similar al modelo para 2 gdl, anexando las ecuacionespertinentes para un modelo de 4 grados de libertad.
Primero se observó el comportamiento usando 18000 N/m para la rigidez de los resortes, 15000 N/m para rigidez del neumático y8000 kg/s de coeficiente de amortiguamiento.

Figura 6.18 Amplitudes de 4 gdl k1=k2=18000 N/m, k3= 15000 N/m, c1=c2= 8000 kg/s.

La figura 6.18 muestra que alalcanzar 1.3 m/s de velocidad, se obtienen los puntos máximimos tanto para las amplitudes, grados y fuerzas de las 2 ruedas. La rueda delantera tiene una amplitud de salto de 220mm y 21º de inclinación. Para la segunda rueda se tiene una amplitud máxima de 350 mm (35 cm aprox.). En las fuerzas al principio se muestra un desplazamiento debido aque entran en resonancia.
En el siguiente caso se usan para k1 y k2 que son la rigidez del sistema en la rueda trasera y delantera 18000 N/m, rigidez del neumático de15000 N/m y amortiguamiento en ambas ruedas de 8000 kg/s.

Figura 6.19 Amplitudes 4 gdl para k1=k2= 15000 N/m, k3= 30000 N/m, c1=c2=100 Kg/s.

Esta gráfica permiteobservar el comportamiento de las ambas ruedas, la amplitud resultante en la primera rueda alcanza los 60 mm y una inclinación de 8° cuando pasa por 0.2 m/s de velocidad yen ambos casos se estabiliza al llegar a una velocidad de 0.8 m/s.
Para la rueda posterior la amplitud se comporta de manera similar a la primera rueda.
Y las fuerzasde la primera rueda alcanzan el máximo valor en 0.2 m/s y luego se estabilizan. La segunda rueda presenta un cambio brusco de 0 a 0.2 m/s debido a la resonancia.