analisis de estabilidad
Páginas: 2 (324 palabras)
Publicado: 2 de agosto de 2015
Universidad Politécnica Salesiana
Área del Conocimiento: Ingenierías
Ingeniería Mecánica
Teoría de Control
Trabajo en clase. Análisis de estabilidad
Moncayo Vásquez Marco Vinicio
ctrly@hotmail.coma) Determine la función de transferencia Y(s)/R(s) en función de k.
Desarrollo en anexo
b) Determine el intervalo de K para que el sistema sea estable.
Desarrollo en anexo
c) Arme el sistema ensimulink, de un valor de K para que el sistema sea estable, inestable,
y oscilante como respuesta al escalon, muestre cada situación y los resultados.
Desarrollo en anexo
Sistema estable: K=5 Sistema Inestable: K=15
Sistema Oscilante: K=8
d) Obtenga el diagrama de bode para una situación estable y inestable (en alto grado) y
demuestre que asi sea, obteniendo los polos y comprobándolocon el diagrama en cada
caso.
Situación estable: K=1
El sistema es estable porque los dos puntos se encuentran dentro de la banda de estabilidad
Situación inestable: K=19
El sistema es inestableporque empieza desde -360°
e) Obtenga el lugar geométrico de las raíces (rlocus), “lea” el diagrama y vea que la
ubicación de las raíces sean compatibles con la variación de k. Emita comentarios.Sistema estable.
Utilizando en comando rlocus, se puede ver en el diagrama que este genera la ubicación de las
raíces, en este caso la raíz se encuentra en la zona de la estabilidad que está en elsemiplano
izquierdo del plano imaginario, no obstante con los análisis realizado anteriormente se puede
comprobar que es un sistema estable ya que k está dentro del intervalo de estabilidad.
Sistemainestable.
Utilizando en comando rlocus, se puede ver en el diagrama que este genera la ubicación de las
raíces, en este caso dos raíces se encuentra en la zona de inestabilidad que está en elsemiplano
derecho del plano imaginario, no obstante con los análisis realizado anteriormente se puede
comprobar que es un sistema inestable ya que k está dentro del intervalo de inestabilidad....
Área del Conocimiento: Ingenierías
Ingeniería Mecánica
Teoría de Control
Trabajo en clase. Análisis de estabilidad
Moncayo Vásquez Marco Vinicio
ctrly@hotmail.coma) Determine la función de transferencia Y(s)/R(s) en función de k.
Desarrollo en anexo
b) Determine el intervalo de K para que el sistema sea estable.
Desarrollo en anexo
c) Arme el sistema ensimulink, de un valor de K para que el sistema sea estable, inestable,
y oscilante como respuesta al escalon, muestre cada situación y los resultados.
Desarrollo en anexo
Sistema estable: K=5 Sistema Inestable: K=15
Sistema Oscilante: K=8
d) Obtenga el diagrama de bode para una situación estable y inestable (en alto grado) y
demuestre que asi sea, obteniendo los polos y comprobándolocon el diagrama en cada
caso.
Situación estable: K=1
El sistema es estable porque los dos puntos se encuentran dentro de la banda de estabilidad
Situación inestable: K=19
El sistema es inestableporque empieza desde -360°
e) Obtenga el lugar geométrico de las raíces (rlocus), “lea” el diagrama y vea que la
ubicación de las raíces sean compatibles con la variación de k. Emita comentarios.Sistema estable.
Utilizando en comando rlocus, se puede ver en el diagrama que este genera la ubicación de las
raíces, en este caso la raíz se encuentra en la zona de la estabilidad que está en elsemiplano
izquierdo del plano imaginario, no obstante con los análisis realizado anteriormente se puede
comprobar que es un sistema estable ya que k está dentro del intervalo de estabilidad.
Sistemainestable.
Utilizando en comando rlocus, se puede ver en el diagrama que este genera la ubicación de las
raíces, en este caso dos raíces se encuentra en la zona de inestabilidad que está en elsemiplano
derecho del plano imaginario, no obstante con los análisis realizado anteriormente se puede
comprobar que es un sistema inestable ya que k está dentro del intervalo de inestabilidad....
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