Analogias Control

INTRUDUCCION.
En el campo de la ingeniería, el término neumático describe los sistemas de fluidos que usan aire o gases e hidráulico describe a los sistemas que usan aceite. Los sistemas se empleanmucho en automatización de maquinaria de producción y en el campo de los controladores automáticos. Los sistemas hidráulicos son ampliamente utilizados en las maquinarias de las herramientas desistemas, los sistemas de control aéreo, etc.
Debido a que los sistemas de fluidos son el medio más versátil para transmitir señales y potencia, trataremos a continuación el modelado matemático de lossistemas hidráulicos y neumáticos. Tanto los sistemas neumáticos como los hidráulicos se pueden modelar fácilmente utilizando los conceptos de resistencia y capacitancia.

FUNCION DE TRANSFERENCIA YANALOGIAS.
Una función de transferencia es un modelo matemático que a través de un cociente relaciona la respuesta de un sistema a una señal de entrada o excitación.
La función de transferencia de unsistema descrito mediante una ecuación diferencial lineal e invariante en el tiempo se define como el cociente entre la transformada de Laplace de salida (función de respuesta) y la transformada deLaplace de la entrada (función de excitación) bajo la suposición de que todas las condiciones iniciales son cero.
Considérese el sistema lineal e invariante en el tiempo descrito mediante la siguienteecuación diferencial:
a0yn+a1yn-1+…+ an-1y+any=b0xm+b1xm-1+… +bm-1x+bmx (n≥m)
Donde y es la salida del sistema y x es la entrada. La función de trasferencia de este sistema es elcociente de la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada cuando todas las condiciones iniciales son cero, o
Gs=Y(s)X(s)=b0sm+b1sm-1+… +bm-1s+bma0sn+a1sn-1+… + an-1s+anA partir de esto es posible representar la dinámica de un sistema mediante ecuaciones algebraicas.

Sistemas análogos.
Dos sistemas físicamente diferentes, pero que se comportan de manera...