Anelidos
son de cuerpo largo, más o menos cilíndrico, con tabiques transversales internos; sistema circulatorio con un vaso dorsal que actúa como órgano impulsor de lasangre, la cual es verde, roja o incolora; el tubo digestivo, longitudinal, se extiende desde la boca hasta el ano y atraviesa todos los tabiques; sistema nervioso ganglionarventral, con ganglios cerebroides dorsales, y, por tanto, con collar esofágico; órganos excretores segmentarios, los nefridios, en número par por segmento.
Se han descrito másde 16.700 especies que incluyen los gusanos marinos poliquetos, las lombrices de tierra y las sanguijuelas. Se encuentran en la mayoría de los ambientes húmedos, sobre todoen el mar, pero también en agua dulce, e incluso hay especies terrestres. Su longitud va desde menos de un milímetro hasta más de 3 metros.
En el lenguaje popular se suelereunir a varios grupos de invertebrados bajo el nombre de "gusanos", término sin ningún valor taxonómico; muchas de las semejanzas entre estos filos de gusanos sonconvergencias evolutivas sin ningún valor filogenético. No todos los gusanos son anélidos. Existen diversos invertebrados con el cuerpo blando, alargado y cilíndrico que no pertenecen algrupo de los anélidos. Es el caso de los nematodos o los platelmintos, y de algunos artrópodos, como el ciempiés o las orugas que dan lugar a las mariposas.
La reproducciónes sexual, con sexos separados o reunidos, hermafroditismo, pero también se dividen asexualmente.
También entre los anélidos existen formas de vida libre y especies queviven fijas al fondo del mar, a las rocas o incluso a otros animales
Algunos como la sanguijuela, son parásitos de los mamíferos.
Su tamaño puede oscilar entre 1 mm y 1 m.
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