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Estrategias de Control


Para determinadas problemáticas existen estructuras o circuitos que son encargados de tomar un dato inicial respecto de una necesidad y lograr, según una determinada distribución de piezas o componentes, alcanzar una meta.
La estrategia de control hace referencia a la naturaleza y la dirección de los lazos existentes entre las variables entre las variables medidasy/o controladas y las variables de control. Es la disposición de los componentes para gobernar una determinada aplicación. A continuación presentamos algunas de estas:












1._Control en Lazo Abierto:
La acción de control se calcula conociendo la dinámica el sistema, las consignas y estimando las perturbaciones. Puede compensar los retrasos inherentes del sistemaanticipándose a las necesidades del usuario. Sin embargo, el lazo abierto generalmente es insuficiente, debido a los errores del modelo y a los errores en la estimación de las perturbaciones.
Desventajas: generalmente es insuficiente, debido a los errores del modelo y a los errores en la estimación de las perturbaciones.























Control de nivel de Líquido:3._Control en Lazo Cerrado
El control por retroalimentación es la estrategia de control más común en las industrias de proceso, ha logrado tal aceptación por su simplicidad.
Desventajas: Su desventaja radica en que sólo se puede tomar acciones correctivas después de que la variable controlada se ha desviado del punto de control.











Ejemplo: Intercambiador deCalor
En este intercambiador se enfría una corriente mediante una camisa por la que circula un refrigerante. En el caso de que haya un aumento en la temperatura de la alimentación (T), el lazo de control medirá ese cambio y actuará en consecuencia aumentando el caudal del refrigerante (Fc) para que disminuya la temperaturaT. La regulación es, en este caso, rápida y efectiva.3._Control por Acción Precalculada
En estos sistemas, se establece primeramente la relación de dependencia de la variable controlada con respecto a una variable medida de manera tal de poder anticipar el comportamiento de la variable controlada y evitar su desviación del punto de control mediante la variable manipulada.
La ventaja de este sistema es que se puede anticipar los cambios en la variablecontrolada y su desventaja es que al no trabajar directamente con la variable controlada existe la posibilidad de error en la acción precalculada.








Ejemplo:
Se tienen tres tanques de mezcla. Se requiere controlar la fracción de masa (Fm) del componente A, X6 (t), en la corriente, q6 (t). La variable es , q1 (t). El flujo y las fracciones de masa de las otras corrientes sonposibles perturbaciones. Se considera que la mayor perturbación es , q2 (t).












4._Control mixto:
Este tipo de control combina los 2 anteriores de manera tal de tener un control anticipado y corregido por retroalimentación.

























5._Relés y bloques de Cómputo
Los relés son cajas negras en las que se realiza algún manejo matemáticode las señales; en software, los bloques son el equivalente de los relés. Los Relés de computo son analógicos: eléctricos o neumáticos. Los bloques de cómputo son digitales: con microprocesador.
Algunos de los manejos típicos que se pueden realizar con estos relés de cómputo analógicos o bloques de cómputo son los siguientes:
Adición/substracción: La señal que se obtiene a la salida es laadición o substracción de las señales de entrada.
Multiplicacion /division. La señal de salida es el producto,o el cociente de las señales de entrada, o ambos.
Raiz cuadrada: La señal de salida es la extracción de la raíz cuadrada de la señal de entrada.
Selector de alto/bajo: La señal de salida es la máxima/mínima de dos o más señales de entrada.
Limitador de alto/bajo: La señal de salida es la...