Ante Proyecto De Tesis

Control Basado en Eventos de la Temperatura de un Invernadero
A. Pawlowski, J.L. Guzm´n, F. Rodr´ a ıguez, M. Berenguel Dep. Lenguajes y Computaci´n, Universidad de Almer´ o ıa e-mail: ap245@ual.es J. S´nchez, S. Dormido a Dep. Inform´tica y Autom´tica, UNED Madrid a a

Resumen
El control del clima del invernadero puede ser representado como un sistema basado en eventos, donde el control delas principales variables que poseen din´micas lentas puede ser gobernado mea diante eventos generados a partir de perturbaciones externas. Por lo tanto, este trabajo presenta ideas preliminares y algunos resultados obtenidos en simulaci´n sobre el control basado en eventos o aplicado al problema del control del clima de un invernadero. Palabras clave: control basado en eventos, muestreo por crucesde nivel, invernaderos

1.

Introducci´n o

Debido a las fuertes demandas de la producci´n o y la diversidad, calidad y exigencias de la presentaci´n del mercado, el sector agro-alimenticio o est´ continuamente sujeto a una continua incora poraci´n de nuevas tecnolog´ donde se requiere o ıas, una renovaci´n permanente tecnol´gica del sector o o y donde la ingenier´ de control juega un papelıa decisivo. En este sentido, el control autom´tico y a t´cnicas de rob´tica est´n presentes en todos los e o a niveles de la producci´n agr´ o ıcola: plantaci´n, proo ducci´n, cosecha, procesos de poscosecha y transo porte. La agricultura moderna est´ sujetada a rea gulaciones en t´rminos de la calidad e impacto ame biental y es un campo donde la aplicaci´n de t´cnio e cas del controlautom´ticas ha aumentado consia derablemente durante los ultimos a˜os [21], [7], ´ n [19], [11], [20]. Los sistemas basados en eventos se hacen cada vez m´s habituales, en particular para sistemas distria buidos de adquisici´n de datos en tiempo real y o control. Los sistemas de control basados en eventos est´n presentes actualmente como soluciones a para muchos problemas de control [1], [3], [12], [18]. Enlos sistemas del control basados en eventos, es la propia evoluci´n de la din´mica de la o a variable de sistema, que decide cuando se ejecuta la siguiente acci´n de control, mientras que en un o sistema de control basado en el tiempo, la progre-

si´n del tiempo provoca la ejecuci´n de acciones o o de control. La raz´n fundamental para la predoo minancia de los sistemas de control basados en eltiempo ha estado basada en la existencia de la teor´ bien establecida para los sistemas del conıa trol con un tiempo de muestreo constante [2]. Sin embargo, los sistemas de control distribuidos tambi´n imponen restricciones de arquitectura al sise tema que dificultan la adopci´n del paradigma de o eventos activados por el tiempo. Una alternativa a estos enfoques consiste en utilizar controladoresbasados en eventos que no est´n restringidos e a la ocurrencia s´ ıncrona de las acciones del controlador. Los principales problemas del control en un invernadero se centran en el control del clima y los problemas de fertilizaci´n. El problema de cono trol del clima consiste en mantener la temperatura del invernadero en los niveles espec´ ıficos a pesar de las perturbaciones. Por otro lado, elproblema del control de fertilizaci´n es por lo general soo lucionado proporcionando la cantidad del agua y fertilizantes requeridos por el cultivo. Por lo tanto, los sistemas de fertilizaci´n y de clima pueo den ser representados como problemas del control basado en eventos, donde las acciones de control ser´n calculadas y realizadas cuando sean requeria das por el sistema, por ejemplo, cuando elcultivo requiere agua o cuando la ventilaci´n debe estar o cerrada debido a los cambios de las condiciones meteorol´gicas exteriores. Adem´s, como se meno a cion´ anteriormente, con sistemas del control bao n o sados en eventos s´lo una nueva se˜al del control es generada cuando se observa un cambio en el sistema. Es decir, las conmutaciones de la se˜al del n control son reducidas y act´an...