Anteproyecto

1.- Introducción.





2.- Selección del tema.
Biomecatrónica.

3.-Antecedentes.
Primeramente veremos los antecedentes en la medicina, las dificultades que tenían los médicos con la poca tecnología que contaba en aquellas épocas y el desarrollo de estos. Los primeros instrumentos fueron creados por médicos, por ejemplo los bisturís fueron instrumentos diseñados por médicos que les dabanaparte otras aplicaciones.
En fin, las ideas y las necesidades las han planteado médicos, pero a veces han tenido otras profesiones como es el caso de Hermann Helmholtz, quien era físico y fisiólogo y que en 1851 ideo el oftamoloscopico, aparato por el cual se pudo examinar por primera vez la retina en el fondo del ojo. Desde que el ser humano fabrica herramientas, este empleo su ingenio en eldesarrollo de las técnicas quirúrgicas cada vez más sofisticadas, sin embargo se requieren los instrumentos adecuados para realizar dicho procedimiento.
Las primeras técnicas quirúrgicas se emplearon para el tratamiento de las heridas y traumatismos producidos en el curso de la vida a la intemperie. Estos se realizaban de una forma dolorosa, insalubre cuyos efectos secundarios insoportables,aplicando amputaciones y métodos dolorosos para los pacientes de aquellas épocas. Durante el siglo XIX, se dan nuevos avances en la medicina con instrumentos con los cuales se podrían hacer una cirugía sin hemorragias, infección y dolor, empleando técnicas anestésicas y rayos X.
Los pacientes que carecían de extremidades en sus cuerpos necesitaban prótesis, las primeras de ellas fueron encontradasen Egipto, en el año 2000, arqueólogos encontraron vestigios de una mujer momificada con una prótesis del dedo gordo de su pie derecho. En la antigüedad, las prótesis no eran muy avanzadas, muchos consistían en un objeto hecho de madera de las cuales están sujetadas a unas correas, con el tiempo se fueron desarrollando de distintos materiales.
Aquí nos introduciremos un poco en la mecatrónica,donde se abordara una breve explicación acerca de esto así como sus ramas enfocadas hacia la medicina, para después ver los novedosos inventos que surgen de estos. La mecatrónica es un concepto inicialmente desarrollado por una firma japonesa de robots. En un principio se definió se definió como la integración de la mecánica y la electrónica en una máquina o producto, pero luego se consolidó comouna especialidad de la ingeniería y se le han incorporado otros elementos como los sistemas informáticos, los desarrollos de la microelectrónica, la inteligencia artificial, la teoría de control y otros relacionados con las telecomunicaciones. Esta se desarrolla principalmente en tres áreas: equipos domésticos, equipos industriales y en clínica o salud conocido como Biomecatronica.
LaBiomecatronica es la aplicación de la mecatrónica para resolver problemas de sistemas biológicos, en particular el desarrollo de nuevos tipos de prótesis, simuladores quirúrgicos, control de posición de instrumental médico (por ejemplo catéteres), sillas de ruedas y teleoperación quirúrgica.
Mediante estas aplicaciones, surge la biónica que estudia los sistemas mecánicos que funcionan como organismos vivos ocomo parte de ellos. En estos se estudian y desarrollan varios tipos de prótesis que existen además de los grandes avances que aportan estos. La biónica es la aplicación de soluciones biológicas a la técnica de los sistemas de arquitectura, ingeniería y tecnología moderna. Etimológicamente, la palabra viene del griego "bios"; que significa vida y el sufijo "´-ico" que significa "relativo a".
Enesta parte se aborda de forma detallada los tipos de prótesis que existen y así como sus aplicaciones. Algunas de ellas, son prótesis de extremidades que se perdieron en algún accidente, por ejemplo piernas y brazos en los cuales se planea llegar acercarse al original, dando sensibilidad y mejor movimiento en el brazo de reemplazo, mientras que otros se insertan chips para mejorar la visión y el...