anteproyecto

Instituto Nacional General Francisco Menéndez

Profesor:
Walter Menotty Lobo

Materia:
Ciencias Naturales

Alumnos:
Xiomara Sarai Gómez
Jazmín Esmeralda Rodríguez
Fernanda Elizabeth
LuisErnesto Orellana
Raúl Eduardo Alfaro
Gerson Giovanni Rodríguez

Seccion:
2-3 General

Fecha de entrega:
Viernes 12 de Septiembre del 2014


Robot seguidor de líneas negras (Robo-Line)Meta del Proyecto
En este pequeño proyecto intentaremos crear un auto seguidor de línea negra velocista, realmente muy sencillo con pocos conocimientos, pero muy rápido y eficaz.
Materiales a usar:2 Motores Pololu 10:1: Gracias a las características de reducción y el diseño del robot este motor acopla perfectamente con las necesidades requeridas.
Soporte para micro motor: Este soporte tepermite fijar el motor a la base del robot con mucha seguridad, especializado para micro motores pololu.

Regleta Sensores QTR 8A: Estos sensores ya ensamblados te permiten ahorrar mucho tiempo ydinero, son 8 sensores ya arreglados para una detección de línea óptima. Entre mayor número de sensores tienes mayor es la velocidad a la cual el robot puede ir ya que siempre puede encontrar la línea quedebe de seguir.
Regulador 5v 100mAH: Es absolutamente indispensable para no dañar los sensores, ya que funcionan con 5v.
Trompa Robot: Este componente es de acrílico, 
Placa Baby Orangután: Estapequeña placa agrupa un puente H para controlar los motores y un micro controlador conectados previamente ahorrándonos prácticamente toda la parte electrónica y será nuestro controlador.
ProgramadorAVR Pololu: Para programar el Baby Orangután es necesario usar este programador de AVR, puedes programarlo ya sea desde el AVR Studio o la interfaz de programación de Arduino como será nuestro caso.Ruedas para Sumo 1K: Son indispensables este tipo de ruedas ya que aunque el robot es un seguidor de línea, al alcanzar velocidades de más de 2 mts segundo necesita un agarre optimo en cada curva....